古罗马帝国全盛时代有驾车赛马、骑马竞赛以及所谓罗马式赛马（骑手跨立两马背上）。当时赛马活动频繁，有专业赛马工作人员，有起跑道，有关于比赛规则的争执，更有给马施用兴奋剂的诉讼、押马赌博以及观众骚乱等记载。
中世纪赛马
中世纪时期，当时的庄园主为了展示自己庄园马匹和驭手的实力，展开赛马比赛。起初比赛是两个庄园之间的较量，后来吸引了大量的村民围观，又引起了更多的庄园主和个人的兴趣，最后逐步形成了一种重要的社会活动。在赛马活动前，人们往往对比赛结果持有不同的观点，这样一些人通过下赌注的方式来验证自己的观点正确。为了使获胜者公平合理地获得赌注，人们一般把赌金交给德高望重、诚实可信的中间人保管，并且支付一些小费。中间人获得了一定的好处以后，他们更热衷于这种比赛活动，后来他们成为了职业博彩商。职业博彩商为了吸引更多的人参与这种下赌注的活动，把两匹马之间的比赛扩展成了多匹马的竞赛，并且为这些马匹中某一匹马获胜开出了不同的下注标准，而这种不同的下注标准就是后来赔率的雏形。
欧洲赛马
赛马在中国古代也称为“驰逐”或“走马”，是以马的骑乘与饲养为基础的体育活动。古文献记载，战国时期齐国盛行赛马，并善于运用谋略战胜对手。《史记》卷六十五：《孙子吴起列传第五》：“齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰逐重射。孙子见其马足不甚相远，马有上、中、下辈。于是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之，与王及诸公子逐射千金。及临质，孙子曰：“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。于是忌进孙子于威王。威王问兵法，遂以为师。”这大概是赛马博彩在中国史书上的最重要记载。
中国赛马
