原文，子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
孔子说，“我十五岁时立志于学习；三十岁时，学有所立；四十岁时，心中通达而不再疑惑；五十岁时，能够知晓天命；六十岁时，我听到别人说的话就能通达人的心意；七十岁时，随心所欲，也不会超出规矩法度之外了。”
这段话包含了孔子一生不同时期的人生境界，但后世引用这段话时，往往只用来说明年龄。比如说某人到了不惑之年，大家就知道他四十岁了。到了知天命之年就知道他五十岁了。
实际上，孔子说的是自己生命历程不同阶段所达到的境界。 吾十有五而至于学，有念又，十有五就是十五岁。
志：心之所知，谓之志。志于学，则心在学，念念不忘且为之不倦。
朱子曰，古者十五而入大学，心之所至，谓之志，此所谓学，及大学之道也，知乎此则念念在此，而为之不厌也。
孔子所说的学不是简单的学校里的功课，而是学圣贤大道。十五岁立志于学圣贤大道。
那十五岁之前呢，是童蒙养正的基础，养成各种好习惯，明白方向，坚定上进的心。《易经》曰，蒙以养正圣功也。 十五岁之前就是学习入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁，行有余力，则以学文。学了这些进退应对，礼仪规范，十五岁之后，学大学之道。孔子十五岁时立定志向要求学，而且念念在兹。
三十而立，立，所学之经术学业完成而有以自立。 经是经典，学业是圣贤的事业，学有所成，不退不转，内心能有以自守。
刘宝楠先生曰，“立”为“立于道”，“立于礼”，皆统于学，学不外“道”与“礼”也。学有所立、所成时，不再有退转之心，也就是学有根柢，非外力所能动摇。简单说就是学成了。
四十不惑，不惑是内心通达不疑惑。到此境界，知之明而居之安，不仅有立有守，而且能通权达变。
苏辙曰：通变而惑，虽立不固；四十不惑，可与权矣。 黄式三《论语后案》中说：“立，必先不惑，而言不惑于立之后者，何也？”
为什么孔子讲三十而立，四十而不惑，立在不惑之前，而不在之后，这是什么原因呢？ 夫子曰：“可与立，未可与权。” 立，守经也。立的标准是经，经是圣人的教诲，我们要守住这个标准。 不惑，达权也，无可无不可。遇事可以行权，善巧方便，境界比立要高一些。“立”则是，可则可，不可则不可。不知通权达变，不知权变之道。所以三十而立，四十而不惑。
五十而知天命，知晓天命，命者，受之于天，而立之于己。刘宝楠先生说，知天命者，知己为天所命，非须生也。知道天命的人，明白自己不是无缘无故来到世间的，孔子到了五十岁，知道自己来世间是做什么事业，就是为往圣继绝学，为万世开太平。所以后人称天不生仲尼，万古长如夜。
六十而耳顺，耳顺就是耳闻其言，心已知其意。
朱子曰，声入心通，无所为逆，知之之至，不思而得也。声入耳，心就通了。听到别人讲话，立即知道他的心理，感知能力到了极点。夫子到六十岁，就有这样的境界。
七十而从心所欲，不逾矩。从，遵从。逾，逾越，越过。矩是画方形的工具，代指一切言行之法度准则。
朱子曰，随其心是所欲，而自不过于法度，安而行之，不勉而中也。随心所欲，不管做什么都没有逾越法度，这叫安。顺心而为，自然合法，没有丝毫的勉强，也就是动念不离乎道。
程子对这章有个总结，立，能自立于斯道也。不惑，则无所疑矣。知天命，穷理尽性也。耳顺，所闻皆通也。从心所欲，不逾矩，则不勉而中矣。
立，立在圣贤之道上，不惑，则无所疑矣，他没有任何疑惑，对自己的志向没有疑惑，对日常中遇到的种种状况都知道怎样解决，能够行权方便。
知天命，穷理尽性也，能够通达天理，尽一切事物之性。
耳顺，所闻皆通也，不仅知道，且能通达无碍。
到了七十岁从心所欲，做什么事都听凭心性去做，但又不会逾越规矩，此乃圣人内心自由之极致，至此境界，己心即道心，内外合一。
郑汝协先生曰，所以成圣者，未有不由学以进也。夫子也是通过学，才成为圣人的。资质平凡如我们，又怎能不学？
这章是夫子自己所做的传记、年谱，也为我们开示了为学之次第，其中“学”为全章的基础，也是孔子一生所大力提倡的，古人称这章是夫子一生年谱，千古作圣妙诀，对我们非常有指导意义。
