【判环】Floyd 龟兔赛跑算法

一、算法介绍

Floyd 龟兔赛跑算法(也称为 Floyd 判圈算法Floyd 循环检测算法
是一种用于检测链表中是否存在环的算法。如果链表上存在环,那么在环上以不同速度前进的两个指针必定会在某个时刻相遇。

1.判断是否有环

龟一次走一步,兔子一次走两步:

  • 当兔子能走到终点时,不存在环
  • 当兔子能追上龟时,存在环

2.寻找环入口

从它们第一次相遇开始,龟回到起点,兔子保持原位不变

  • 龟和兔子一次都走一步
  • 当再次相遇时,地点就是环的入口

设起点到环入口长度为x步,环的长度为y步,那么x+ny步的长度为环的入口处。(因为环的长度是y,一个y就是从起点到终点,n个y就是重叠了n次,还是在入口处)

第一次相遇龟和兔走的路程:

  • S_兔=x+n_1y+z(必须是在绕环的过程中才能追上龟)
  • S_龟=x+n_2y+zn_2<n_1

因为兔子的距离是乌龟的两倍(兔子一次2步,乌龟一次1步),所以:
S_兔-S_龟=S_龟
(x+n_1y+z)-(x+n_2y+z)=S_龟=(n_1-n_2)y

所以乌龟走的距离正好是整数倍的环长度,即ny
根据前面环入口处的长度为x+ny,所以,在乌龟和兔子相遇之后,乌龟只需要再走x步,此时距离就为x+ny,即环入口的长度。

此时,要计算出x为具体为多少,可以让兔子模拟乌龟(即每次只走一步),那么兔子需要前进x步走到环入口;让乌龟回到起点,乌龟前进x步也能走到环入口,所以x的值就是他们相遇时候所走的步数;即相遇的点就是环的入口。

二、Leetcode141.环形链表(判断是否有环)

判断是否有环:
使用两个指针,一个快指针和一个慢指针,分别以不同的速度遍历链表,两个指针相遇代表有环,否则无环。

    public boolean hasCycle(ListNode head) {
        if (head == null || head.next == null) {
            return false;
        }

        ListNode fast = head;
        ListNode slow = head;

        while (true) {
            fast = fast.next.next;
            slow = slow.next;
            // 有环
            if (fast == slow) {
                return true;
            }
            // 无环
            if (fast == null || fast.next == null) {
                return false;
            }
        }
    }

三、Leetcode142.环形链表II(寻找环入口)

寻找环的入口:
在第一次相遇后,将 slow 指针重新指向链表头节点,然后 slow 和 fast 指针都以相同的速度(每次移动一步)前进,当它们再次相遇时,相遇点即为环的入口点。

    public ListNode detectCycle(ListNode head) {
        if (head == null || head.next == null) {
            return null;
        }

        ListNode fast = head;
        ListNode slow = head;

        while (true) {
            fast = fast.next.next;
            slow = slow.next;
            if (fast == slow) {
                // 相遇 让slow回到起点
                slow = head;
                while (fast != slow) {
                    // 分别前进一步
                    fast = fast.next;
                    slow = slow.next;
                }
                return slow;
            }
            if (fast == null || fast.next == null) {
                return null;
            }
        }
    }
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