一、概述

现在CPU基本都是多核CPU，一般4核，由操作系统调度，使应用轮番在不同的核上运行。对于特定进程或线程需要绑定到指定的核上运行。

1、使用命令查看CPU信息

通过(cat /proc/cpuinfo)命令查看CPU信息

root@analog:~# cat /proc/cpuinfo 
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS        : 666.66
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x3
CPU part        : 0xc09
CPU revision    : 0

processor       : 1
model name      : ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS        : 666.66
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x3
CPU part        : 0xc09
CPU revision    : 0

Hardware        : Xilinx Zynq Platform
Revision        : 0003
Serial          : 0000000000000000
root@analog:~# 

processor：指明第几个CPU处理器
cpu cores：指明每个处理器的核心数

2、通过系统调用查看CPU信息

#include <unistd.h>

// 返回系统可以使用的核数，但是其值会包括系统中禁用的核的数目
//因此该值并不代表当前系统中可用的核数
long int sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);

/* 返回值真正的代表了系统当前可用的核数 */
long int sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);

/* 以下两个函数与上述类似 */
#include <sys/sysinfo.h>

/* 可用核数 */
int get_nprocs_conf (void);
/*真正的反映了当前可用核数 */
int get_nprocs (void);

执行实际效果如下：

[10:30@zhouchao ~/test]$cat test_cpu.c 
#include <unistd.h>
#include <sys/sysinfo.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    printf("sysconf _SC_NPROCESSORS_CONF = %ld.\n", sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF));
    printf("sysconf _SC_NPROCESSORS_ONLN = %ld.\n", sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN));

    printf("================================\n");

    printf("get nprocs_conf : %d.\n", get_nprocs_conf());
    printf("get nprocs : %d.\n", get_nprocs());

    return 0;
}
[10:30@zhouchao ~/test]$./test_cpu     
sysconf _SC_NPROCESSORS_CONF = 2.
sysconf _SC_NPROCESSORS_ONLN = 2.
================================
get nprocs_conf : 2.
get nprocs : 2.

二、通过taskset指令配置

1、获取进程IP(ps aux或pidof [cmd])

root@analog:~/zhouchao# ps axu |grep mac205d
root      2326  100  1.4  25220 15048 pts/1    Sl   02:34   0:14 ./mac205d
root      2329  0.0  0.1   3384  1144 pts/1    S+   02:35   0:00 grep --color=auto mac205d
root@analog:~/zhouchao# pidof ./mac205d 
2326
root@analog:~/zhouchao# 

2、查看进程当前运行在那个CPU核(taskset -p [pid])

root@analog:~/zhouchao# taskset -p 2326
pid 2326's current affinity mask: 1
root@analog:~/zhouchao# 

注意：显示的是进程mask，需要转换为二进制，根据bit位为1的指示运行的CPU核，CPU核标号从0开始。

3、指定进程到某个CPU核(taskset -pc [idx] [pid])

root@analog:~/zhouchao# taskset -pc 1 2326
pid 2326's current affinity list: 0
pid 2326's new affinity list: 1
root@analog:~/zhouchao# taskset -p 2326   
pid 2326's current affinity mask: 2
root@analog:~/zhouchao# 

4、启动时绑定CPU核(taskset -c [idx] [cmd])

root@analog:~/zhouchao# taskset -c 1 ./mac205d &
[1] 2345
root@analog:~/zhouchao# taskset -p 2345
pid 2345's current affinity mask: 2
root@analog:~/zhouchao#

注意：idx是从0开始的CPU核标号

三、通过系统调用实现用户态进程绑定

sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU.

#define _GNU_SOURCE  /* See feature_test_macros(7) */
#include <sched.h>

/* 设置进程号为pid的进程运行在mask所设定的CPU上
 * 第二个参数cpusetsize是mask所指定的数的长度
 * 通常设定为sizeof(cpu_set_t)

 * 如果pid的值为0,则表示指定的是当前进程 
 */
int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);

/* 获得pid所指示的进程的CPU位掩码,并将该掩码返回到mask所指向的结构中 */
int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);

• 示例

#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/sysinfo.h>
#include<unistd.h>

#define __USE_GNU
#include<sched.h>
#include<ctype.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#define THREAD_MAX_NUM 200  //1个CPU内的最多进程数

int num=0;  //cpu中核数
void* threadFun(void* arg)  //arg  传递线程标号（自己定义）
{
         cpu_set_t mask;  //CPU核的集合
         cpu_set_t get;   //获取在集合中的CPU
         int *a = (int *)arg; 
         int i;

         printf("the thread is:%d\n",*a);  //显示是第几个线程
         CPU_ZERO(&mask);    //置空
         CPU_SET(*a,&mask);   //设置亲和力值
         if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1)//设置线程CPU亲和力
         {
                   printf("warning: could not set CPU affinity, continuing...\n");
         }

           CPU_ZERO(&get);
           if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1)//获取线程CPU亲和力
           {
                    printf("warning: cound not get thread affinity, continuing...\n");
           }
           for (i = 0; i < num; i++)
           {
                    if (CPU_ISSET(i, &get))//判断线程与哪个CPU有亲和力
                    {
                             printf("this thread %d is running processor : %d\n", i,i);
                    }
           }

         return NULL;
}

int main(int argc, char* argv[])
{
         int tid[THREAD_MAX_NUM];
         int i;
         pthread_t thread[THREAD_MAX_NUM];

         num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);  //获取核数
         if (num > THREAD_MAX_NUM) {
            printf("num of cores[%d] is bigger than THREAD_MAX_NUM[%d]!\n", num, THREAD_MAX_NUM);
            return -1;
         }
         printf("system has %i processor(s). \n", num);

         for(i=0;i<num;i++)
         {
                   tid[i] = i;  //每个线程必须有个tid[i]
                   pthread_create(&thread[i],NULL,threadFun,(void*)&tid[i]);
         }
         for(i=0; i< num; i++)
         {
                   pthread_join(thread[i],NULL);//等待所有的线程结束，线程为死循环所以CTRL+C结束
         }
         return 0;
}

• 运行效果

[10:48@zhouchao ~/test]$gcc -g -o test_bind_process test_bind_process.c -lpthread
[10:48@zhouchao ~/test]$ls
test_bind_process*  test_bind_process.c  
[10:48@zhouchao ~/test]$./test_bind_process 
system has 2 processor(s). 
the thread is:0
the thread is:1
this thread 1 is running processor : 1
this thread 0 is running processor : 0

四、通过系统调用实现用户态线程绑定

绑定线程到cpu核上使用pthread_setaffinity_np函数.

#define _GNU_SOURCE    /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>

int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);

Compile and link with -pthread.

• 示例

#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

#define handle_error_en(en, msg) \
        do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)

int
main(int argc, char *argv[])
{
    int s, j;
    cpu_set_t cpuset;
    pthread_t thread;

    thread = pthread_self();

    /* Set affinity mask to include CPUs 0 to 7 */

    CPU_ZERO(&cpuset);
    for (j = 0; j < 8; j++)
        CPU_SET(j, &cpuset);

    s = pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_setaffinity_np");

    /* Check the actual affinity mask assigned to the thread */

    s = pthread_getaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
    if (s != 0)
        handle_error_en(s, "pthread_getaffinity_np");

    printf("Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:\n");
    for (j = 0; j < CPU_SETSIZE; j++)
        if (CPU_ISSET(j, &cpuset))
            printf("    CPU %d\n", j);

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

• 运行效果

[10:54@zhouchao ~/test]$gcc -o test_bind_thread test_bind_thread.c -lpthread
[10:54@zhouchao ~/test]$./test_bind_thread 
Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:
    CPU 0
    CPU 1
[10:54@zhouchao ~/test]$

五、通过系统调用实现内核态线程绑定

struct task_struct {
    ...
    int nr_cpus_allowed; //此进程运行的处理器数量
    cpumask_t cpus_allowed; //允许的处理器掩码
    ...
};

/*kernel/kthread.c*/
//绑定时会将进程状态设置为 TASK_UNINTERRUPTIBLE
void kthread_bind(struct task_struct *p, unsigned int cpu) 

/*kernel/sched/core.c*/
int set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p, const struct cpumask *new_mask)

• 示例

static int rcutorture_booster_init(int cpu) //kernel/rcu/rcutorture.c
    kthread_bind(boost_tasks[cpu], cpu);
    wake_up_process(boost_tasks[cpu]);

static __init int test_ringbuffer(void) //kernel/trace/ring_buffer.c
    kthread_bind(rb_threads[cpu], cpu);
    wake_up_process(rb_threads[cpu]);

• 运行效果

暂未验证，省略

六、独占CPU核

上述设置只能保证进程或线程运行在特定的CPU上，仍然不能独自享有，时间片到了也是可能被切换出去的。通过配置Linux的启动参数grub，增加isolcpus=1,2,3来隔离指定的CPU核（从0开始）。

• grub配置文件（/etc/default/grup）

image

注意：编辑grub文件后再执行该命令grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg更新grub

• cmdline位置（/proc/cmdline）

root@analog:~# cat /proc/cmdline 
console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlycon rootfstype=ext4 rootwait cpuidle.off=1 isolcpus=0
root@analog:~# 

六、查看CPU运行情况(htop)

执行htop可查看CPU，内存等信息。

image