早期生命
40亿年前 最早的生命出现。
39亿年前 与细胞类似的原核生物出现。
25亿年前 有机生物学会利用氧气。
21亿年前 更为复杂的真核生物出现。
12亿年前 生物演化出有性生殖的能力，引发了演化速度的加快。
6亿年前 最早的多细胞动物出现，普通认为与海绵类似。
5.5亿年前 扁形动物出现，它们是最早拥有大脑的动物，也是现存形态左右对称的最简单的动物。同时，它们还是具有器官的最简单的动物。
脊索动物
5.3亿年前 皮卡虫是目前已知的脊索动物的最早祖先。它被认为是拥有脊索的最早的动物，也是脊椎动物的祖先。
5.05亿年前 最早的脊椎动物甲胄鱼出现，这是一种无腭鱼，与现今的八目鳗和盲鳗类似。
3.75亿年前 生存于泥盆纪晚期的提塔利克鱼是属于肉鳍鱼总纲的一个物种，已经出现了一些四足动物的特征。
四足动物
3.65亿年前 部分肉鳍鱼总纲的物种演化出了腿，从而四足类出现。它们最早出现于浅滩和沼泽的淡水栖息地中。
3.15亿年前 棘螈是一种已灭绝的两栖动物，是最早拥有可辩认的四肢的动物。它们也被认为可能是最早具有在陆地上生活能力的脊椎动物。
3亿年前 两栖动物演化为了爬行动物。爬行动物学会了在陆地上生殖并将蛋产在湿地上，而不用再回到水中繁殖，这也使它们的足迹来到了高地。
哺乳动物
2.56亿年前 爬行动物出现不久，就演化为了两个分支。一个演化支为双孔亚纲（属于蜥形纲），这一支成了现在的爬行动物。另一支则是合弓纲，很快它们就演化成了兽孔目，而兽孔目则是哺乳动物的直接祖先。
2.2亿年前 兽孔目的分支犬齿兽亚目演化出了更多的哺乳类特征。犬齿兽类的下腭与现代哺乳动物类似，因而可能是所有现代哺乳动物的直接祖先。
1.25亿年前 始祖兽是一种真兽下纲哺乳动物，也是胎盘类哺乳动物的祖先。它们与现代睡鼠相像，化石在中国辽宁有发现。
1亿年前 鼠与人类的共同祖先出现。
灵长类
6500-8500万年前 一类身材小巧、在夜间出没、生活在树上并以昆虫为食的灵长动物出现，它们演化出了后来的灵长目、树鼩目和皮翼目。辛普森氏果猴是最后的更猴目动物之一，它们已有了能抓东西的趾，但眼睛还不能向前看。
4700万年前 麦塞尔达尔文猴是原猴亚目（包括狐猴和其他原始灵长类动物）与类人猿下目（包括猴与猿）间的过渡形态。与狐猴类似，但长出了拇指。
4000万年前 灵长目演化为了原猴亚目和简鼻亚目。
3000万年前 简鼻亚目的两个演化支为阔鼻小目和狭鼻小目。
2500万年前 狭鼻小目演化为了两个总科，分别为猴总科（旧世界猴）和人猿总科（猿）。
人科
1500万年前 人科从长臂猿科的祖先中分离出来。
1300万年前 人亚科从猩猩亚科的祖先中分离出来。
1000万年前 人族从大猩猩族的祖先中分离出来。
700万年前 人亚族从黑猩猩亚族的祖先中分离出来，两者的最近共同祖先就生活在这一时代。
440万年前 地猿是属于人亚科早期属，有两个物种。一是始祖地猿，生活在440万年前的上新世早期；二是卡达巴地猿，生活在560万年前的中新世晚期。
360万年前 在肯尼亚莱托里，人们发现了一些留在火山灰中的两足动物的足迹，这些足迹的主人便是阿法南方古猿。它们生活在约390-290万年前，被认为是南方古猿属和人属的共同祖先。
350万年前 人属的可能祖先肯尼亚平脸人出现。
300万年前 两足的南方古猿在非洲大草原出现。
