碰撞器

• 碰撞体组件的作⽤
  1. ⽤⼀个包围盒（box、sphere、capsule）将⼀个模型包裹起来，该包围盒来描述碰撞范围
  2. 配合刚体组件，实现物理碰撞效果
• Collider组件
  • 碰撞盒编辑 Edit Collider
  • 是否设置为触发器
  • 添加物理材质
  • 碰撞体⼤⼩中⼼设置
• Collider种类
  • Box
  • Sphere
  • Capsule
  • Mesh
    能不⽤就别⽤
    必须要⽤的话 减少顶点和⾯

刚体Rigidbody

• 完成逼真物理效果的物理组件
  • 重⼒
  • 阻⼒
  • 作⽤⼒与反作⽤⼒
• RigidBody属性
  • 质量
    在同⼀场景中
    两个刚体的质量不要差超过100倍
  • 阻⼒
  • ⻆阻⼒
  • 是否使⽤重⼒
  • 是否开启动⼒学
    保留物理效果
    但⽆论发⽣怎样的碰撞，都不会发⽣位置和旋转的改变
  • 插值运算
    内插值
    外插值
  • 碰撞检测
    间隔检测 离散
    连续检测 增加检测到碰撞的概率
    间隔连续交替
    预测型连续检测
  • 约束
    位置约束
    ⻆度约束
• 注意
  对物体的操作要么使⽤Transform组件，要么使⽤RigidBody组件，不要混合使⽤
• 常⽤属性
  • velocity 速度（⽮量）
  • angularVelocity
  • drag
  • angularDrag
  • useGravity
  • isKinematic
  • freezeRotation
  • collisionDetectionMode
• 常⽤⽅法
  • AddForce（Vector3） 添加⼀个⼒
  • AddExplosionForce 添加爆炸⼒
    参数列表
    1. 爆炸⼒⼤⼩Float
    2. 爆炸点Vector3
    3. 爆炸半径Float
       注意：执⾏了添加爆炸⼒的⽅法，才会
       产⽣爆炸，不执⾏⽅法，即便距离爆炸
       点很近，也不会有任何的爆炸效果
  • AddForceAtPosition 在⼀个点上施加⼀个⼒
  • AddRelativeForce 添加相对⼒
  • AddRelativeTorque 添加相对⼒矩