NMS的缺点：
对于挨得比较近的两个物体，另外一个可能因为iou重合度较高被删除。如下图。
另一方面，NMS的阈值也不太容易确定，设小了会出现下图的情况（绿色框因为和红色框重叠面积较大而被删掉），设置过高又容易增大误检。
思路：不要粗鲁地删除所有IOU大于阈值的框，而是降低其置信度。
soft-NMS：不是简单的把iou大于阈值的box的confidence设置为0，而是降低其confidence。（线性加权or高斯加权）
Soft-NMS对现有物体检测算法在多个重叠物体检测的平均准确率有显著的提升。
