一、引脚配置

二、功能

• 1、开机启动，显示学生姓名，学号，联系方式，连接wifi（可跳过），使用air868判断当前经纬度， led闪烁一下， 蜂鸣器响一次

• 2、系统启动后，每隔3秒查询一下当前位置是否超出设定范围， led闪烁一次， 查询是否wifi已经连接；

• 3、当该装置被移动时，LED常亮， 蜂鸣器长鸣

三、实现

3.1、 开机显示OLED， IIC通信， 设置 OLED096_display_init()函数
3.2、 实现wifi判断是否连接， 模式使用STA， 开机就开始连接wifi， 可以使用手机开热点，但是提前在程序中设置好参数 wifista_ssid和wifista_password
3.3、完成3.2wifi连接之后，初始化Air868， 进行12次获取当前位置，去掉最大值和最小值，其他取平均值， 系统初始化完毕
3.4、每隔3s查询一下Air868和wifi连接情况。

四、硬件

• AD绘图
• STM32最小系统、OLED模块、Air868模块、两个按键、一个蜂鸣器、esp8266模块（注意：将A9 A10引脚引出，蜂鸣器使用3.3v驱动，Air868的VCC接5v，转3.3接STM32， 系统完成后，只需要连接usb接Air868供电，就能给整个系统供电了。）

重要代码

• 串口2 air868模块, 命令回显

void USART2_IRQHandler(void)                    //串口2中断服务程序
{
    u8 Res;
/////////////////////////////////////////////////////////////
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据      
        if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {
            if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                else {
                    printf("%s**\r\n",USART2_RX_BUF);
                    USART2_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 
                    memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer
                    USART2_RX_STA=0;
                }
            }
            else //还没收到0X0D
            {   
                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                else
                {
                    USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART2_RX_STA++;
                    if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
                }        
            }
        }            
     } 
}