一、linux的运行流程
1．Linux运行一般有四个文件
（1）Uboot：引导程序
（2）zImage：内核源码
（3）Ramdisk-uboot
（4）System：和Ramdisk-uboot组成文件系统
2．Uboot文件由以下文件拼接
（1）BL1、BL2 bootloader （厂商提供）
（2）uboot编译文件（开源项目，需要根据自己板子配置）
（3）还有一些其他固定文件
拼接到一起，得到下载进板子的Uboot
3．运行流程
iROM - Uboot - Zimage -挂载文件系统
iROM是固化在内部空间的一段代码，无法修改。作用类似stm32的boot决定从哪个内存启动。
文件系统本质类似于：windows平台的文件管理系统。
安卓就是一个文件系统，运行在linux内核源码之上，相当于一个大的应用程序。
Linux内核挂在安卓文件系统之后，运行文件系统中的应用程序，Android界面就出来了。
二、单片机和嵌入式芯片的区别
1．单片机：MCU 嵌入式芯片：MPU
2．本质区别在于多了两个东西
（1）Cache:高速缓存，适配处理器和内存之间的速度差异。一个太快一个太慢，cache做中间的和事佬。Cache贵，内存便宜。
（2）MMU：memory manage unit 内存管理单元，出现了虚拟内存的概念。
三、linux字符驱动的思想
1．为什么需要编写驱动？（以下均为个人见解）
（1）先看看以前的51单片机编程，对照数据手册配置寄存器，直接操作寄存器。很方便！代码量很少！等玩stm32时，则由官方提供的库函数版本，无需操作寄存器，直接调用封装函数进行初始化就OK。很大一部分屏蔽了底层寄存器。
（2）以51单片机编程为例，我编写一个程序，我自己就是用户，我自己写“驱动”，给自己调用。比如写一个串口初始化的程序，然后自己调用。而linux系统编程的思想就是：将底层驱动和用户程序分割开来，用户无需配置底层环境。
（3）字符类驱动开发就是：按照一个特定的规则，配置好各种函数，然后给用户调用。这样的好处就是，用户编写应用无需考虑平台差异性，比如说安卓版本的QQ、微信在绝大部分安卓平台都能运行！
2．编写驱动的思想
（1）用户操作设备（LED、UART、等）：调用系统提供的API如：open、close、write、read对设备进行操作。（注意linux下一切皆文件）然后用户就可以释放自我，无需操作底层，调用这些函数进行各种秀。
（2）而open、close、write、read这些函数，属于用户层的抽象函数，他到底执行的是啥呢？这些就是驱动工程师需要做的。比如驱动led，我编写好led_open,led_close,led_write,led_read函数，然后指向（函数指针的概念）用户层的open、close、write、read。 Perfect！
（3）但有个问题又来了，用户如何找到这个驱动，通过设备节点（在/dev/device下面）。不同的设备在创建的时候需要由独一无二的设备号，可以指定也可以向系统申请。注册设备号之后，就可以创建设备节点，设备节点包含的就是设备号信息。
3．总结一下，字符类驱动开发就是：
按照一定的规则：
注册设备号，创建设备节点，配置好驱动层的open close write read函数指向用户层的open close write read。
大功告成！
