马良字季常，襄阳宜城人。马氏兄弟五个人，全都因有才而出名，当时乡里有一条谚语说他们兄弟：“马氏五常，白眉最良。”因为马良的眉毛中有白毛，所以人们用白眉来称他。
毛遂自荐，建功立业
刘备兼任荆州刺史的时候，请他担任州从事。刘备率军进入益州，诸葛亮后来也去了益州，马良留在了荆州。
他给诸葛亮写信说：“我听说雒城已经被攻下，这是苍天助佑我们。您顺应天命，辅佐当世明主，参与使国家重振大业，成功的征兆已经出现了。谋求变化要用正确的思想，审查事物最重要的是有深刻的洞察力，用这些优势来选拔人才，现在正是时候。如果能够普遍的实行仁政，使远方的人都乐于归顺，尽力把恩泽施与天地之间的百姓，使他们习惯于听从您的教诲，世间服从正道，建立高尚美好的道德，扭转败坏的风俗时尚，各项事务都顺利实施，不互相打乱次序，这就好比是音乐的最高层次，是伯牙、师旷等音乐圣人所能奏出的曲调。我虽然不是钟子期，怎敢不对如此高雅的曲调击打节拍参与其中呢？”于是刘备提拔马良为左将军府的属官。
挥笔而就，自知之明
后来马良受朝廷派遣出使孙吴，他对诸葛亮说：“如今我身负国家使命，使孙刘两家和睦结好，希望您给我写一封信，把我介绍给孙权。”诸葛亮说：“您自己试着写吧！”
马良当即便写了一个草稿，上写道：“我们国君派他的下属马良与贵国通使修好，以使昆吾、豕韦辅佐夏朝那样的功勋能够有人继承，派去的这个人才华出众，是荆楚地区的完美之人。他虽然缺少处理突然事变的才华，却有着始终如一的美德。希望您能够对他屈尊抚慰接纳，以使身负使命的人能得到慰寄。”马良到孙吴以后，孙权对他很尊敬。
夷陵之败，白眉无过
刘备称帝后，任命马良为侍中。在刘备领军东征孙吴的时候，派马良进入武陵郡招降接纳那里的少数民族，在马良的活动下，那里少数民族的首领全都接受了蜀汉政权的委任。马良所做的一切，全都符合刘备的意愿。
刘备在夷陵打了大败仗的时候，马良也在战役中遇害。刘备任马良的儿子，马秉为骑都尉。
先主之见，马谡之能
马良的弟弟马谡，字幼常，先在荆州任从事史，后随刘备进入益州，先后被任命为绵竹、成都县令，越雋太守。他才气出众，喜欢讨论军事谋略，丞相诸葛亮对他特别器重。
然而刘备临死时却对诸葛亮说：“马谡的实际才干不如他所说的，不可重用，你要仔细深入的思量我的话。”诸葛亮却认为不是这样，以马谡为丞相府参军，常常召见他谈论军事，每次谈论都是从早到晚。
用人不当，功败垂成
建兴六年，诸葛亮率军出祁山北伐曹魏，当时军中的将领魏延、吴壹等都是有资格的老将，大家都说应当任他们做先锋，而诸葛亮却违背众人的意愿提拔马谡，让他统领兵为先锋。
马谡率军与曹魏大将张郃在街亭展开大战，结果被张郃打败，军队溃散。诸葛亮大军失去了进兵的根据地，只好退回汉中。马谡被关进狱中后不久死掉。诸葛亮为此流下了眼泪，马良死时三十六岁，马谡死时三十九岁。
一个人的历史，一家之言。
