以下是网上找的资料，并真实解决了此问题的方法。
按执行的命令看，应该是权限不足导致，最终将赋予更多权限，然后移动到用户命令目录中。
cd ~/.cache/composer
chmod 755 composer-temp.phar
sudo mv composer-temp.phar /usr/local/bin/composer
资料来源：https://blog.csdn.net/weixin_35962772/article/details/83715254
Composer 出现 .....usr/local/bin/composer): Permission denied 问题解决方案
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