opencl basics

1，适应平台
OpenCL是一个实现并行计算的编程框架，适应于CPU, GPU, DSP, FPGA

2，OpenCL架构
概念层：

Platform model
Execution model
Memory model
Programming model
编程层
OpenCL Platform API
OpenCL Runtime API
OpenCL C（编程语言）

3，Platform Model
host <——> compute devices
host一般是CPU
Compute devices可以是CPU, GPU, DSP, FPGA
几层概念：
device —> compute unit —> processing element
每个物理核只有一个CU，每个CU有一个或多个PE

每一个OpenCL的实现都定义了一个“platform”，多个制造商的platform可以由一个host来控制
制造商会提供ICD：installable client driver model

编程时：
（1）包含头文件 CL/cl.h
（2）加载lib：libOpenCL.so
（3）ICD定义文件和平台专用的OpenCL库（devices制造商提供），一般位于/etc/OpenCL/vendors/
（4）运行时机制

libOpenCL.so是动态链接的
ICD 需要使用dlopen(..)来加载平台所需的OpenCL库
以上步骤完成后，调用OpenCL的库函数才能指向正确的实现

4，GPU上的线程管理

Kernel的概念 --- 是在Device上执行的一个函数，多个kernel实例可以在并行线程上同时运行
线程数可多达上千个

线程管理的模型

上层：Grid （等同于NDRange）=> Device
中间层：Block （等同于work-group）=> Streaming Multi-Processor
底层：Thread （等同于work-item）=> Streaming Processor
总结：Grid包含Block包含Thread

调度器：
Block Scheduler — 将work-items分配到SM上，使用类似于round-robin方法实现负载均衡
Warp/Wavefront — Warp（Nvidia）将32个work-items同时调度和执行，而Wavefront（AMD）将64个work-items同时调度和执行

5，Execution Model
host — 执行host程序
device — 执行kernel
device上的层级：NDRange -> work-group -> work-item （grid -> block -> thread）
host定义Context
host管理Queues

6，Memory Model
首先，参与计算的所有memory包括：host端的memory，device端的memory；
其中device端的memory包括global and constant memory，以及work-group内的local memory，以及work-item内的private memory；
这几个memory的访问权限也不相同，
Host可以访问global和constant memory，不可以访问local和private memory；
kernel可以访问global，constant，local，private memory，对constant memory只读；

7，Programming Model
两种并行方案：
数据并行（适应GPU）
严格1:1映射，每个work-item对应一个data element
其他灵活的映射方案也是允许的
任务并行（适应多核CPU，多CPU）
单kernel实例的执行，并行方法：SIMD（通过OpenCL 向量数据类型），queue多任务异步执行

8，OpenCL Host端的基础编程步骤
（1）搞清楚异构计算系统的各个计算设备
（2）熟悉各个计算设备的属性
（3）编译和配置OpenCL kernels（编程语言OpenCL C）
（4）创建和初始化memory objects（例如buffers，images）
（5）在合适的计算设备上以正确的顺序执行kernels
（6）收集计算结果

9，OpenCL Host API
基本调用流程

Query platforms
cl_int clGetPlatformIDs(cl_uint num_entries, cl_platform_id * platforms, cl_uint *num_platforms)
Query devices of the platforms
cl_int clGetDeviceIDs(...)
Create context for the devices — 面向devices
cl_context clCreateContext(...)
Create queue ( for context and device ) — 面向context和某个device
cl_command_queue clCreateCommandQueue(...)
Create program object (for context) <— from C string
cl_program clCreateProgramWithSource(...)
Compile program
cl_int clBuildProgram(...)
Create kernel
cl_kernel clCreateKernel(...)
Create memory objects (within context)
cl_mem clCreateBuffer(…)
Kernel Execution
Set kernel arguments
cl_int clSetKernelArg(...)
Put kernel into queue
cl_int clEnqueueNDRangeKernel(...)
Copy memory objects with results from device to host
cl_int clEnqueueReadBuffer(...)
Clean up
cl_int clReleaseContext(clContext context)
cl_int clReleaseCommandQueue(cl_command_queue command_queue)
cl_int clReleaseProgram(cl_program program)
cl_int clReleaseKernel(cl_kernel kernel)
cl_int clReleaseMemObject(cl_mem memobj)

10，OpenCL for Compute Kernels
关于OpenCL C语言的一些介绍：
继承自从ISO C99
一些限制：没有递归，没有函数指针，没有C标准库函数
支持预处理（如#include）
内置数据类型：向量、指针、图像
必要的内置函数
可选的内置函数
函数限定符：__kernel 指定函数为kernel函数
地址空间修饰符：__global, __local, __constant, __private
Work-item函数：get_work_dim(), get_global_id(), get_local_id(), get_group_id()
在同一个work-group中的所有work-item必须同时执行barrier函数
同步函数：Barries — barrier(cl_mem_fence_flags flags)
memory fences — mem_fence(cl_mem_fence_flags flags)

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