之前提到米开朗基罗在罗马完成了《圣母怜子》，声名大噪。在那之后不久，米开朗基罗回到了故乡佛罗伦萨。1501年，米开朗基罗就收到了一个委托：佛罗伦萨的羊毛同业公会请他制作一尊大卫像，作为佛罗伦萨共和国自由的象征。
为什么羊毛同业公会要做这件事呢？背景故事是这样的，1494年佛罗伦萨实际的统治者“豪华者”洛伦佐·美弟奇去世之后，美弟奇家迅速失势，并且很快被逐出了佛罗伦萨共和国。取代美弟奇家族上台的是多明我会修士吉罗拉莫·萨伏那罗拉，他是个反对文艺复兴的极端人士，鼓动民众摧毁文艺复兴事情艺术品和非宗教书籍，整个佛罗伦萨很快陷入了混乱之中。这就是后来被称为“虚荣之火”的事件。
当时，文艺复兴大师桑德罗·波提切利（名画《春》、《维纳斯的诞生》的创作者）被吓得毁掉了自己的很多作品，而且创作风格倒退回中世纪时期那种呆滞的画风，直到他去世都没有改回来，可见这段时期的经历对他的影响有多深。
米开朗基罗则在动乱地初期就敏锐地发现势头不对，早早离开了佛罗伦萨。到了1498年，修士吉罗拉莫·萨伏那罗拉被处以火刑，佛罗伦萨共和国的局势才开始变好。在这样的背景之下，羊毛同业公会才想让米开朗基罗制作“大卫像”来作为佛罗伦萨自由的象征。
那么“大卫”又是谁呢？为什么他能作为“自由”的象征呢？大卫是《圣经》中的少年英雄，也是后来以色列联合王国（古犹太国）的第二任国王。我们通常玩的扑克牌中的黑桃K一般就是大卫王。大卫最著名的事迹是他年少时使用投石器战胜了侵略犹太人的非利士巨人哥利亚，并割下他的头颅，使失去主将的非利士人很快溃不成军，成功保卫了自己的国家。大卫的故事伴随着《圣经》被广为流传，从中世纪末期开始，佛罗伦萨人就把大卫当成是反抗强权的精神象征，之后逐渐演变成捍卫自由和公共利益的象征。
羊毛同业公会委托米开朗基罗制作大卫时，还有一个附带条件，那就是必须使用他们提供的大理石进行创作。在此之前，雕刻家阿戈斯蒂诺·迪·杜乔（Agostino di Duccio）和贝尔纳多·罗塞利诺曾分别在1464和1476年尝试使用这块大理石进行雕刻，但最终都放弃了，原因是这块大理石的原始形状和材质不佳。在这样严苛的条件下，米开朗基罗还是毫不犹豫地接受了委托，因为他清楚，一旦成功，这将给他带来巨大的声望。
事实上，在此之前，已经有很多艺术家创作过大卫雕像，比如文艺复兴“雕塑之父”多纳泰罗和韦罗基奥。但是米开朗基罗与前辈艺术家们的创作思路完全不同。之前的艺术家们一般选取的是大卫战胜巨人哥利亚后的胜利场景，而米开朗基罗选择的是大卫迎战巨人哥利亚的前一刻，这在艺术史上是首创，充分显示了米开朗基罗艺术天分。
米开朗基罗花费了3年的时间来打造“大卫像”，并在充分利用了他对人体结构的了解，最终创作出有史以来最完美的男性形象。雕塑中大卫右手紧握石子，左手握住投石袋，头望向左前方，表情凝重但目光坚毅，充分展现了大卫的勇敢和决心。而大卫的站姿以右脚为重心支撑点，显得有些随意和放松，这与他的表情和身体肌肉的紧张感呈现出一种对比，显得动静相宜。
“大卫像”本身非常高大，有2米多，加上基座后达到了5米多。因此人们在欣赏大卫时通常都是仰视，这个角度看过去大卫犹如天神一般，更增加了大卫的气势和魅力。
“大卫像”一开始是打算放在佛罗伦萨圣母百花大教堂上的，但是完成之后，人们发现很难把几吨重的“大卫像”运到教堂上去，所以后来改为放在维奇奥宫门口。不过就算改了安放地址，将大卫运送到维奇奥宫仍然是个大问题，因为它太大、太重了。当时为了运送大卫，专门设计了一个复杂的运输转置，动用了四十个人，花了几天的时间，才最终将大卫运送到安放地点。
在维奇奥宫门口放了300多年后，出于保护这件艺术珍品的考虑，1873年，“大卫像”被移到佛罗伦萨美术学院美术馆安放。
