本部分主要是介绍涉及公路的一些基本概念，为后面的讨论提供一些基础知识。如果是书籍，可以把这部分内容作为附录，因为是网络文章，只好放在前面，供后面参考。
1. 道路与公路
道路是供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。其中城市道路是指城市规划区内的公共道路，一般划设人行道、车行道和交通隔离设施等。包括城市快速路、城市主干道、城市次干道、城市支路、胡同里巷等。
公路是指连接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间、和工矿基地之间按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路，包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，但不包括田间或农村自然形成的小道。公路主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施。截至2020年年底，全国公路总里程519.81万公里，其中高速公路里程16.1万公里。
城市道路也称市政道路，城市道路的行业主管部门是住建部门，公路的行业主管部门是交通运输部门。
2. 公路的分类
根据公路的技术等级，公路可以分为：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路。有时也把高速公路和一级公路称为高等级公路、二级公路称为中级公路、三级四级公路称为低等级公路。
根据公路的按行政等级，公路可分为：国家公路、省公路、县公路、乡公路、村公路（简称为国、省、县乡道、村道）以及专用公路六个等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。
3. 公路工程
公路工程指公路构造物的勘察、测量、设计、施工、养护、管理等工作。
公路工程构造物包括：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道、排水系统、安全防护设施、绿化和交通监控设施，以及施工、养护和监控使用的房屋、车间和其他服务性设施。
4.收费公路
收费公路是通过对公路使用者直接收取车辆通行费来补偿公路建设及维护投资的一种公路基础设施成本回收方式。中国的收费公路是指符合《公路法》和《收费公路管理条例》的规定，经批准依法收取车辆通行费的公路（含桥梁和隧道）。
5. 收费公路的分类
根据车辆通行费征收主体性质的不同，收费公路可以划分为两类：政府还贷公路和经营性公路。
根据车辆通行费征收方式的不同，收费公路可以划分为开放式和封闭式两类。
根据车辆通行费征收目的的不同，收费公路可以划分为回收建养成本和对拥挤定价两类。
6. 收费公路的技术等级和规模
（1）高速公路连续里程30公里以上。但是，城市市区至本地机场的高速公路除外。
（2）一级公路连续里程50公里以上。
（3）二车道的独立桥梁、隧道，长度800米以上；四车道的独立桥梁、隧道，长度500米以上。
（4）技术等级为二级以下（含二级）的公路不得收费。但是，在国家确定的中西部省，自治区，直辖市建设的二级公路，其连续里程60公里以上的，经依法批准，可以收取车辆通行费。
7. 桥梁
桥梁，指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物。桥梁一般讲由五大部件和五小部件组成。
五大部件是指桥梁承受汽车或其他车辆运输荷载的桥跨上部结构与下部结构，是桥梁结构安全的保证，包括：（1）桥跨结构（或称桥孔结构、上部结构），（2）桥梁支座系统，（3）桥墩、桥台，（4）承台，（5）挖井或桩基。
五小部件是指直接与桥梁服务功能有关的部件，过去称为桥面构造，包括：（1）桥面铺装，（2）防排水系统，（3）栏杆，（4）伸缩缝，（5）灯光照明。大型桥梁附属结构还有桥头堡、引桥等设置。
8.桥梁的分类
（1）桥梁按照受力特点划分，有梁式桥、拱式桥、刚架桥、悬索桥、组合体系桥（斜拉桥）五种基本类型。
（2）按跨径大小和多跨总长分：为小桥、中桥、大桥、特大桥。
（3）按行车道位置分为：上承式桥、中承式桥、下承式桥。
（4）按承重构件受力情况可分：为梁桥、板桥、拱桥、钢结构桥、吊桥、组合体系桥（斜拉桥、悬索桥）。
（5）按使用年限可分为：永久性桥、半永久性桥、临时桥。
（6）按材料类型分为：木桥、圬工桥、钢筋砼桥、预应力桥、钢桥。
（7）按桥梁多孔跨径总长L(m)分为：特大桥(L>1000)，大桥(100≤L≤1000)，
中桥(30<L<100），小桥(8≤L≤30)。
（8）按桥梁单孔跨径Lk(m)分为：特大桥(Lk>150)，大桥(40≤Lk≤150)，
中桥(20≤Lk<40)，小桥(5≤Lk<20)。
9.公路隧道的分类
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。
（1）按隧道所处的地质条件：土质隧道和石质隧道。
（2）按隧道的长度L(m)分为：短隧道（L≤500）、中隧道（500<L≤1000）、
长隧道（1000<L≤3000）、特长隧道（L>3000）
（3）按隧道所在的位置：山岭隧道、水底隧道和城市隧道。
（4）按隧道埋置的深度：浅埋隧道和深埋隧道。
