我用 Qt Charts 绘制了雷达显示的界面，如下图所示：

radar

在此记录一下我的绘制过程。

• 数据方法：我利用 python 生成了雷达回波信号 (方位，距离，强度) 的 100 组随机数，并将其存入 json 文件供 Qt 程序使用。
• 绘图颜色方面：颜色这方面我模仿的别人绘制好的图，采用 Windows 的画图工具来获取想要颜色对应的 (r, g, b) 数据，参考 利用windows 系统的画图工具获取图片上某一点的颜色RGB值。
• 极坐标系绘制：这方面有点头疼，需要一边读 Qt 帮助文档，一边调试看效果才能画出想要的效果，没有捷径可以走。

以下为绘图代码：

const QColor radar_color = QColor(45, 136, 51);
bool getSimulationData(QScatterSeries *series);

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    const qreal angularMin = 0;
    const qreal angularMax = 360;

    const qreal radialMin = 0;
    const qreal radialMax = 300;

    // 极坐标系实体
    QPolarChart *chart = new QPolarChart();
    chart->setBackgroundBrush(QBrush(Qt::black));

    QScatterSeries *series = new QScatterSeries();
    series->setName("scatter");
    series->setBrush(QBrush(radar_color));
    series->setPen(QPen(radar_color));
    series->setMarkerSize(5);
    // 从 json 文件中获取数据
    getSimulationData(series);
    chart->addSeries(series);

//设置刻度线
    QValueAxis *angularAxis = new QValueAxis();
    // 设置极坐标系边界相关
    angularAxis->setLinePen(QPen(radar_color));
    angularAxis->setLabelsColor(radar_color);
    angularAxis->setLabelFormat("%d");
    angularAxis->setRange(angularMin, angularMax);
    // 设置 gridLine
    angularAxis->setGridLinePen(QPen(QBrush(radar_color), 1, Qt::DotLine));
    // 设置极坐标系角度显示范围
    angularAxis->setTickCount(13);
    angularAxis->setMinorTickCount(5);
    angularAxis->setMinorGridLineVisible(false);
    chart->addAxis(angularAxis, QPolarChart::PolarOrientationAngular);
    series->attachAxis(angularAxis);    // 该语句将会使坐标轴上的数据自适应变换，必须在 addAxis 后面。

    QValueAxis *radialAxis = new QValueAxis();
    // 设置 gridLine
    radialAxis->setGridLinePen(QPen(QBrush(radar_color), 1, Qt::DotLine));
    radialAxis->setLineVisible(false);
    // 设置返回及显示值
    radialAxis->setRange(radialMin, radialMax);
    radialAxis->setTickCount(7);
    radialAxis->setLabelFormat("%d");
    chart->addAxis(radialAxis, QPolarChart::PolarOrientationRadial);
    series->attachAxis(radialAxis);


//    设置视图
    PolarView *view = new PolarView();
    view->setChart(chart);
    view->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);

    QMainWindow window;
    window.setCentralWidget(view);
    window.resize(1400, 1000);
    window.show();

    return a.exec();
}