字符串精确匹配KMP算法思想演变

引言

字符串匹配一直是计算机科学领域研究和应用的热门领域,算法的改进研究一直是一个十分困难的课题。作为字符串匹配中的经典算法,KMP算法一直以较高的效率和富有美感的构思闻名。本文希望由传统的精确匹配算法入手,层层推进,研究KMP算法思想的演变历程。

1.传统的精确匹配

1.1 精确匹配的含义

字符串的精确匹配就是在文本T中找出模式P的精确副本。这是一个要么完全匹配要么、完全不匹配的方法。如果模式P和T的一个子字符串非常类似,但不相同,就拒绝部分匹配。
我们首先约定一些符号:文本T是一系列符号、字符或字母,|T|表示T的长度,T(i)是T中位置i上的字符,T(i…j)是T中从位置i开始到位置j结束的子字符串,模式P(指在T中寻找匹配的字串)和文本T中的第一个字符在位置0上。另外,正则表达式a^n表示字符串a….a,其中包含n个a。

1.2 强制匹配

字符串精确匹配最简单的算法即是直观的“暴力破解”,这种称为强制匹配的算法从文本T的第一个字母和模式P的第一个字母开始比较P和T,如果不匹配,就从T的第二个字符开始和模式P的第一个字母匹配,以此类推,不保留在后续尝试中可能有用的信息。伪代码十分常见,就不在此赘述了。
在最坏情况下,强制匹配的执行时间是O(|T||P|)。

1.3 强制匹配的改进

对于强制匹配算法,1992年Hancart提出了一种称为not-so-naive算法的改进。该算法从P的第二个字符开始比较,直到P的结尾,最后比较第一个字符,所以比较过程中的字符顺序是P(1),P(2),…….,P(|P|-1),P(0)。
记录下P的前两个字符相等的信息,并在匹配过程中使用。要区分两种情况:P(0)=P(1)和P(0)!=P(1)。在第一种情况下,如果P(1)!=T(i+1),就给文本索引i递增2,因为P(0)!=T(i+1);否则,i就递增1。这类似于第二种情况中的P(1)=T(i+1)。这样,就可以移动两个位置。
匹配从第二个字符开始。如果在P(1)和T(i+1)之间又一个不匹配的字符,则只要P的前两个字符是相同的,P就可以移动两个位置,然后开始下一次迭代,因为这种不匹配意味着P(0)和T(i+1)也是不同的。但是,当内层循环中出现不匹配之后,模式只移动一个位置。 而P的前两个字符不同时,采取的措施则相反。
在最坏情况下,该算法的执行时间是O(|T||P|),但如Hancart所述,它的平均执行性能比起KMP、Boyer-Moore等字符串匹配算法要好。

2. KMP算法

2.1 可以改进什么?

强制算法的效率很低,因为它在找不到匹配的字符后,要把模式P移动一个位置。为了加快算法的执行速度,Hancart的算法允许移动两个字符。但是,我们应该需要一种算法,可以将P向右移动多个位置,同时不遗漏任何匹配。
强制算法效率不高的根源是进行了多余的比较。要避免这种冗余,应该注意模式P在其开头到不匹配的字符之间包含的相同的子字符串,利用这一事实,可以把P向右移动多个位置,之后开始下一次扫描。

2.2 如何改进

从上文可以看出,一般情况下,当T(K+1)与P(j+1)发生不匹配,而P(0…j)都已经完成匹配时,我们可以尝试在P(0…j)中寻找与其后缀相匹配的前缀,假设匹配的前后缀字串的长度都是len,即P(0…len-1)和P( j-len+1….j )是两个相同的字串,前缀从P的开头起始,后缀以P的结尾结束,长度都是len,它们有相同的内容。
因为P(0….j)已经完成了匹配,故T(K-len+1…K)与P(j-len+1….j)是匹配的,而P(j-len+1….j)与P(0…len-1)是匹配的。所以P(0…len-1)与T(K-len+1….K)是匹配的,当T(K+1)与P(j+1)不匹配时,我们可以不用像强制算法要求那样将P(0)与T(K-j+2)重新开始匹配,可以将P(len-1)与T(K)对齐,从P(len)与T(K+1)开始比较。
由之前的论证可以知道,这样是没有错误的,P(0…len-1)已经完成匹配。而由于P(len…j-len)中在之前的子串匹配中已知无法与T(K-len+1…K)中某一子串匹配,故无法完成模式匹配,可知P(len-1)与T(K)对齐没有遗漏或是跳过可能的模式匹配的情况。
在匹配过程中,P与T会多次不匹配,此时就需要移动P或T使之到指定的位置,上述的信息将会使用多次。因此,P应该进行预处理。重要的是,在这种方法中,只使用有关P的信息,T中字符的配置无关紧要。

定义表next:

  1. 当j=0时,next[ j ]= -1;
  2. 如果k存在,next[ j ]= max{k:0< k <j,P[0...k-1] = P[j-k...j-1] };
  3. 其他,next[ j ]= 0 。

也就是说,next[ j ]表示子字符串P(0…j-1)中与相同字符串前缀匹配的最长后缀的长度。
条件k<j表示前缀也是一个正确的后缀,但这里由于P[0...k-1],我们不接受同是前缀和后缀的子串。没有这个条件,P(0...2)=aab 的 next[2] 应该是2,因为aa既是aa的前缀也是后缀,但有了这个条件,next[2] = 1而不是2。
同是应该注意重叠的情况,比如ababa最长匹配的后缀是aba,长度为3。
假设我们现在已经获得了处理模式P得到的next数组,至于处理方式,我们稍后再谈。由强制匹配算法的伪代码我们可以较容易的得到Knuth-Morris-Pratt算法的伪代码:

1.Kunth-MorrisPratt(模式 P,文本 T)
2.    findNext(P,next);
3.    i = j = 0;
4.    while i <= |T| - |P|
5.        while j == -1 or (j<|P| and T[ i ] == P[ j ])
6.            i++;
7.            j++;
8.        if j == |P|
9.            return 在i - |P|处的匹配;
10.        j = next[ j ];
11.    return  没有匹配;
````
i 标记了文本T正在匹配的字符位置,j 标记了模式P正在匹配的字符位置。当 j == -1时,正在进行模式P的第一个字符匹配,无字符完成匹配,因此进入匹配过程。当 j < |P| 时,说明匹配未完成, 尝试对比P[ i ] == P[ j ]。若匹配,则更新i 和 j 的值,执行下一对字符的匹配;若失败,则此次匹配失败,跳出循环。跳出循环后,判断 j 是否等于 |P|,若等于,则说明P[0…|P|-1]都已经完成匹配,即模式P完成精确匹配,从文本T的 i - |P| 处开始达成精确匹配。若不等于,则匹配未完成,且在P[ j ] 和 T[ i ]处失败,根据之前的论述,此时我们可以查询next数组,将P[next[ j ]]与T[ i ]对齐,然后继续执行匹配直到 i>|T|-|P| ,此时文本T已比较完,没有可与模式P匹配的字串,匹配失败。
注意,在比较过程 i 只会递增或是不变,不会减少。
###2.3 求next数组
表next仍然没有确定,我们可以使用强制算法来确定它,对于短模式而言,效率并不算低。还可以使用KMP算法提高确定next的效率。 
    next包含P的匹配前缀中最长后缀的长度,即P的一些部分与P的其他部分匹配。但匹配问题已经使用KMP算法解决了,在这种情况下,P再次与其自身匹配。但是,KMP使用的是目前仍未知的next。所以,必须修改KMP算法,使之使用已经找到的值确定next的值。设next [0] = -1,假定next[ 0 ],…next[i-1],应该考虑两种情况:     
 
+ 在第一种情况下,我们要找出匹配前缀的最长后缀,只要把字符P[i-1]与对应于位置next[i-1]的后缀关联起来,当P[i-1]=P[next[i-1]]时,它为真: 
    在这种情况下,当前的后缀比前面找到的后缀多一个字符,所以next[ i ] = next[ i-1 ]+1。
+  在第二种情况下,P[i-1] != P[next[ i-1 ]]。但这只是一个不匹配的字符,不匹配可以用表next做处理,这就是要确定它的原因。因为P[next[i-1]]是一个不匹配的字符,所以要检查next[next[i-1]],确定P[i-1]是否匹配,如果匹配,就给next[i]赋值next[next[i-1]]+1。 
    否则,就比较P[i-1]和P[next[next[next[i-1]]]],如果字符匹配,就使next[ i ] = next[next[next[i-1]]]+1,否则,继续搜索,直到找到一个匹配,或达到P的开头为止。     

确定表next的算法如下:
````
1.findNext(模式 P,表 next)
2.    next[ 0 ] = -1;
3.    i = 0;
4.    j = -1;
5.    while i < |P|
6.        while j==0 或 i < |P| 且 P[i] == P[j]
7.            i++;
8.            j++;
9.            next[ i ] = j;
10.        j = next[j];
````
###2.3 next数组的改进
如果去除不必要的比较,就可以改进Knuth-Morris-Pratt算法。如果在字符T[i]和P[j]处出现不匹配,下一次就应该尝试匹配字符T[i]和P[next[j]+1],但如果P[j]=P[next[j]+1],则还会发生不匹配,这意味着一次多余的比较。
因此,我们应该重新设计表next,去除这种多余的比较。这里可以使用扩展next定义的方法,再加上一个条件,得到一个更强健的next列表:
1. 当j=0时,next[j]=-1;
2. 如果K存在的话,next[j]=max{k:0<k<j,P[0...k-1]=P[j-k...j-1],
P[k+1]!=P[j]};
3. 其他,next[ j ]= 0。   

为了计算nextS,算法findNext()需要考虑新加的条件,略作修改:
````
1.findNextS(模式 P , 表 nextS)
2.    nextS[0] = -1;
3.    i = 0;
4.    j = -1;
5.    while i < |P|
6.        while j==-1 或 i < |P| 且 P[ i ] == P[ j ]
7.            i++;
8.            j++;
9.            if P[i] != P[j]
10.                nextS[i] = j;
11.            else nextS[i] = nextS[j];
12.        j = nextS[j];
````
### 3.运行时间分析
为了评估Kunth-MorrisPratt()的运行时间,注意外层循环执行了O(|T|)次。而因为在每次的循环迭代中,i都递增,根据外层循环的条件,i的最大值是|T|-|P|,所以内层循环至多执行|T|-|P|。但对于不匹配的字符T[ i ],j赋予新值的次数是k < |P|。此时,P中第一不匹配的字符与字符T[i+k]对齐。
对于i,可以执行|P|次比较,但每个i不一定都会执行|P|次比较,只有第|P|个i才会如此。所以不成功的比较次数最多为P(|T|/|P|)=|T|。给这个数字加上至多|T|-|P|次成功的比较次数,就得到了运行时间O(|T|)。
而findNext()与Kunth-MorrisPratt()十分相似,所以,可以推测出next可以在O(|P|)时间内确定。Kunth-MorrisPratt()中外层while循环的运行时间是O(T),所以Kunth-MorrisPratt算法,包括findNext()在内,执行时间是O(|T|+|P|)。
注意,在分析这个算法的复杂度时,我们未考虑文本T和模式P中的字符,也就是说,该复杂度是独立于组成P和T的不同字符数。
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