王阳明在龙场悟道，为什么悟道？初心是什么？悟道的是什么？
为什么悟道？王阳明自幼立志做圣贤，但在现实中却是连生存都受到威胁，这种落差造成的是他的自问：圣人至此境地，又有何法？也就是说初心是悟圣贤之道。在龙场这个环境，断绝了世俗名利之诱，静心强大，要了悟生死，悟圣贤之道的决心大于生死担心。
此时，佛学出世已不成立，因为为人子的责任担当不肯卸，道学自然也已不成立，生存下去才能担当，所以回到儒学，《大学》是学习探索这个世界未知世界的总纲。在龙场这种地方，外无所凭，名利在龙场也凭借不了，开始了内求，即《大学》七证：知止定静安虑得。知止而后有定，定而后能静，静而后有安，安而后能虑，虑而后有得。知道自己的处境，止于外求的名利，满足于生存条件，探索未知世界的能力先行，身体开始定下来，虽意动不止，但心静下来了，静心之后，专注于内求，心智开启，安心于信仰，有了信仰目标就会“悟”，“悟”后必有心得，悟道矣！
悟道什么？“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”。意思是人人皆可圣贤，但外求于事物的物欲遮闭了人欲，使本可能独一无二的自己盲从于旁人的有样学样，迷失了自己的心，才未能长成圣贤，因为心能心智才是质量物理的基础，学习能力就是成长为圣贤的“吾性自足”。
再回头看“存天理，灭人欲”，不过愚民而已！
无善无恶心之能，（学习能力无分善恶，学善得善，学恶得恶）
有善有恶意之动，（意动外求分别善恶）
知善知恶致良知，（静心内求良知自现）
择善弃恶悟修行。（凭良知选择善修行，担当果。）
