- P20 加速度过滤处理
- 对原始加速度过滤，去噪声。
- P24迈步受力分析
<pre>将下肢运动分为三轴方向，垂直上下，水平前后，水平左右。
受力点（抬脚，落脚）的加速度在极大值左右波动。
</pre>
- 抬脚瞬间：
- 受力点，克服重力做功，加速度超重状态，加速度竖直向下极大。
- 抬脚至最高点期间：
- 重力作用比重加大，加速度减小。
- 在最高点瞬间：
- 开始失重，加速度竖直向下极小。
- 落脚之地面期间：
- 自由下落，失重，加速度竖直向下增大。
<pre >注： 就是一个抛物线</pre>
gg,这个论文居然木有算法 = = 早知道先扫描一遍在看了
