STM32一文通(6) 外部中断

一. 外部中断/事件控制器 (EXTI)

什么是中断?中断就是打断程序执行顺序的外部输入
什么是事件?事件是外部输入会触发的事件.比如唤醒

EXTI是专门控制外部中断/事件的控制器

简单来讲

EXTI有20根外部输入线, 这20根外部中断线可以选择特定的一个输入源给EXTI输入中断信号(见下图)
EXTI能设定是中断还是事件
EXTI能控制是上升沿还是下降沿触发
并能使能/失能

关于20根输入线:

二. 初始化 EXTI控制器 //EXTI_Init()

使用EXTI要先用RCC初始化 APB2上的AFIO

    //开启EXTI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

我们可以调用进行初始化

这里我们看到一个结构体: EXTI_InitTypeDef

EXTI_InitTypeDef的第一个参数: EXTI_Line

EXTI_InitTypeDef的第二个参数: EXTI_Mode

EXTI_InitTypeDef的第三个参数:EXTI_Trigger

EXTI_InitTypeDef的第四个参数:EXTI_LineCmd

可选 ENABLE / DISABLE

三. GPIO引脚配置 GPIO_EXTILineConfig()

上面的函数EXTI_Init()针对特定中断线进行了初始化
如何选择特定的GPIO引脚作为中断线输入呢?

四. 按键中断全过程

开GPIO时钟
初始化GPIO
将GPIO管脚与EXTI建立输入线
开EXTI时钟
初始化EXTI
选择的NVIC的解析政策 NVIC_PriorityGroupConfig()
初始化NVIC来接收EXTI传来的中断
写中断服务函数(在服务函数中要重置中断)
写main函数调用初始化函数

接下来是一个完整的按键中断的例子

建立一个psb_exti.h 和一个psb_exti.c 存放exti相关的内容

psb_exti.h

#ifndef __PSB_EXTI_H
#define __PSB_EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define K1_GPIO                                         GPIOA
#define K1_GPIO_Pin                                 GPIO_Pin_0
#define K1_GPIO_CLK                                 RCC_APB2Periph_GPIOA
#define K1_EXTI_PortSource                  GPIO_PortSourceGPIOA
#define K1_EXTI_PinSource                   GPIO_PinSource0
#define K1_EXTI_Line                            EXTI_Line0


void KEY1_IRQ_Init(void);


#endif  /*__PSB_EXTI_H*/

psb_exti.c.

#include "psb_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)   //加static是为了此方法限定本文件使用
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;    //创建结构体
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //优先级分组政策选择中断组1
    
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断源选择: EXTI的0号线中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//主优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;//次优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;    //使能
    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);    //初始化
}

void KEY1_IRQ_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_K1; //创建一个GPIO_InitTypeDef类型的数据
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;    //创建一个EXTI_InitTypeDef类型的数据
    
    //初始化EXTI的中断优先级
    EXTI_NVIC_Config();
    
    //GPIO开时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIO时钟
    
    
    //初始化GPIO
    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Pin = K1_GPIO_Pin;   //给这个数据的参数赋值
    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//给这个数据的参数赋值
    GPIO_InitStruct_K1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//给这个数据的参数赋值
    GPIO_Init(K1_GPIO, &GPIO_InitStruct_K1);//初始化外设GPIOx寄存器
    
    //将KEY1的GPIO管脚与EXTI连起来
    GPIO_EXTILineConfig(K1_EXTI_PortSource, K1_EXTI_PinSource);// 将KEY1的GPIO管脚与EXTI连起来
    
    //开启EXTI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    //初始化EXTI的输入线
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = K1_EXTI_Line;   
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
    EXTI_Init(& EXTI_InitStruct);
}

stm32f10x_it.c

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        LED_G_TOOGLE
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

main.c