我学习了阿里云官方文档后找到了官方连接方式

材料准备

1. 官方sdk给了两个用于微信小程序.js文件，一个是alibabacloud-iot-device-sdk.js，一个是alibabacloud-iot-device-sdk.min.js(这是一个轻量级的)
2. 在微信小程序创建项目

代码

废话不多说上代码

const iot = require('./dist/alibabacloud-iot-device-sdk.js');
const device = iot.device({
  productKey: '<productKey>',//换掉三元组
  deviceName: '<deviceName>',
  deviceSecret: '<deviceSecret>',
  protocol: 'wxs://',
});
device.subscribe('/<productKey>/<deviceName>/get');
device.on('connect', () => {
  console.log('connect successfully!');
  device.publish('/<productKey>/<deviceName>/update', 'hello world!');
});
device.on('message', (topic, payload) => {
  console.log(topic, payload.toString());
});

更多使用方法查看官方API即可

参考：
阿里云
github阿里云