良知人人都有，而且所有人的良知都是高度一致的，这是陆九渊所谓的“人同此心，心同此理”。正因为“人同此心，心同此理”，所以要同样发乎良知，那么所有人对同一件事的道德判断当然都是整齐划一的。万一有人看法与众不同，要么他的良知，即天理，仍处在被人欲遮蔽的可悲状态，竟然意识不到自己的错误，要么他就是居心叵测，故意颠倒黑白——当然，后者也是一种良知被人欲遮蔽的状态。
良知既已洞明，自然会有致良知的努力。用孟子的话说，“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，将自己心里的良知不断推广，推广到极致，也就是圣人的境界了。其实关于，致良知也好，还是格物致知，其核心就是“大道至简”，有的时候，道理其实很简单，被无数的人引用去引用来，外衣就越加越厚，穿上去容易，脱掉就难了。就像剥洋葱一样，一层又一层，要想看到洋葱的心，付出的代价就是被辣的直流眼泪，最后看到之后才发现，原来洋葱的心就是这样啊！
在武宗班师回朝的路途上，由于过于顽劣，掉到湖里被船盖在下面，被捞上来之后，也已经吓了个半死，回京之后就是大病一场，不出两年就一命呜呼了！他也就从历史上草草的收场，然而却没有没有解决皇帝继承人的问题。最后由朝中大臣商议，迎奉武宗的堂兄弟来京继位，就是后来的世宗。关于世宗父母的称呼问题一直解决不了，僵持不下，即天子不可以有两个地位相等的父亲，不然就是“天有二日，民有二王”，古人称之为“乱伦”。
关于称谓重要还是亲情重要，这个问题确实是个两难，出发点不同，结果自然不同。大臣都认为世宗应该改称生父母为叔父叔母，可他就是不应。张璁引用舜的故事说明，“天下只是身外之物，父子之情却是天伦”舜背着父亲潜逃的时候，心里也只有父亲没有天下。就算是圣人复出，也不会有所更易。王守仁是赞同的。所谓‘心即理’，正是在这种地方体现出来的。世间儒者只以为理在天地万物，便向前代典籍中寻求准则，反而走错了路。
从王守仁的心学角度来看，事情简单的简直超乎想象，无论拿出多么高深的义理，只要塔违背了基本人情，自然就属于“非礼”。“莫谓天机非嗜欲，须知万物是吾身”。要致良知，必须要明白天地万物与我为一体的道理。
所谓，大道至简，任何条条框框的道理，变幻莫测是世界，都要从心出发，向内求索，而非向外界寻找答案。“千圣本无心外诀，六经须拂镜中尘”，如果找不到真理，不是真理不存在，而是你的心被外界的私欲遮住了本原。
关于致良知的能力，无论圣贤还是普通老百姓，生而具之，这种能力需要大家从心底里慢慢发掘，那么只要我们都能够诉诸良知，必定会有同样的好恶之心，对待别人就像对待自己一样。不过当前人类社会的私欲过于严重，回归本心毕竟只是少数人可以做到，路漫漫其修远兮，吾将从心而求索！
