年轻的唐吉诃德扮做骑士出去惹是生非，最后终于发现自己行为的荒唐，回家痛定思痛，继承家业。
多年后，脱掉铠甲后的唐吉诃德先生，厌倦了庸碌的庄园劳作生涯，想要卖掉庄园房产，背上行囊，去看一看外面的世界。桑丘.潘萨他的好朋友对他说，老哥，外面也就那样，天下乌鸦一般黑，太阳底下根本不存在新鲜事，还是老老实实呆在家养老吧。唐吉诃德激动地说道：够了！我已经受够了为卖出一两桶葡萄酒点头哈腰赔笑的生涯！为什么别人可以有诗和远方，我却不能？！桑丘.潘萨劝说道：老伙计，如今，巨人消失了，骑士老了，公主嫁了，远方没有诗歌只剩下贫穷和风雨，而且，你家的老马早就死了，你又不是不清楚，何必自欺欺人？唐吉诃德回答说：这次出去，我不是去征战，我只是按捺不住心里的执念，我想在死去之前，看明白这个世界，如此而已。
就这样，唐吉诃德孤身一人远行去了，老家再也没有人得到他的任何消息。十年后，有一本名叫《唐吉诃德流浪记》的书突然畅销起来。书中，记录了唐吉诃德一路所见所闻，文笔优美，内容更是惊才绝艳，把各地风光民俗描绘得淋漓尽致。特别是结尾中描绘的一个传说中美丽纯朴的小镇，让人神往。作者说，希望这个有着天堂般安宁的地方是他旅行的终点，但是如今他快要死了，再也回不去了。
这个小镇的名字，人们没有谁听说过。大概只有唐吉诃德自己知道，那里，只是他从小的长大的故乡小镇而已。
