魏武卒，魏国称霸战国初期的资本所在。曾经横扫秦军，战胜过十倍以上的对手。它是吴起训练的精锐步兵。吴起率领魏武卒南征北战，创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的奇功伟绩。魏军以逐步采用铁制兵器代替青铜兵器，史称魏军甲兵犀利。魏国选练武卒，均为重装步兵，披重铠、持戈配剑、背弓弩、跨矢囊。可以说是装备精良。
魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主，《荀子·议兵篇》说：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田宅。”意思是说士兵披上三层重甲（内外三层防护服或者就是重甲的别称）和铁盔，能开十二石之弩（一百二十市斤为一石），每人背五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰带利剑，携带3天的作战粮草，半天能走一百多里。魏武卒的人员选拔及其严格，能成为魏武卒一员，所享受的福利待遇是很优越的。故而，魏武卒都是强悍的精兵，战斗力可以说是首屈一指，成为当时世界上步兵最为精锐和彪悍的军队。
魏武卒鼎盛时期大约五万人左右，入选武卒的士兵，生活好，待遇高，国家不但免除其全家的徭赋租税，还奖田宅房产。在获得土地之后“武卒”不仅要承担兵役的责任，更需要自行负担军事装备和服役期间后勤物资。当然付出和回报是成正比的，这支大军几乎战胜了一切敌人，诸侯恐惧。魏国称霸天下。而其他诸侯几乎无法效仿，这样一支纯步战的重型大军，就连富庶的齐国都没有。不过在下认为齐国是有了技击军，而不需要建立这么一支部队了。
魏武卒最著名的一战，就是在名帅吴起的带领下。周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军, 创造了步卒五万人,车百乘，骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役。
然而魏武卒虽然强大，但如果使用不当，不但没法战胜对手，反而会陷入绝地。孙膑田忌埋伏庞涓的桂陵、马陵之战。使得魏武卒陷入了险地，不但庞涓身死，武卒也损失惨重。魏国也元气大伤，被齐国夺取了霸主之位。形成战斗力的魏武卒真正的灵魂是那些富有战斗经验的老兵，他们丰富的战斗经验和作战技巧是十分宝贵的财富，这只能是通过真实的战役积累下来，而无法进行硬性弥补。因此魏武卒至此之后，威风不再。
公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒损失殆尽，从此彻底退出历史舞台。
