卫子夫出身低微，身世有些凄凉，连父亲是谁？都没有资料记载。可见，她和私生女没什么区别。母亲卫媪，有的人说是平阳候府里的一名家仆，也有的人说是侍妾，总之，身份地位十分低下。因此，年幼的卫子夫只得跟随母亲出入平阳候府。
幼小的卫子夫，聪明伶俐、乖巧可爱，被教习了歌舞。随着年龄的增长，她成为平阳候府中的一名歌女。
公元前139年春，十八岁的汉武帝刘彻，血气方刚，英勇顽强。皇后陈阿娇是他的表姐，由于多年没有生育，总让年轻的汉武帝高兴不起来。此时此刻，他正好从霸上祭祖回归，路过大姐平阳公主的府邸，他顺便去瞧瞧大姐。
平阳公主是位有心计的人，她得知弟弟要来看自己，没有国宝赠送就送美女。万一得宠了，给弟弟生个一男半女，那自己岂不是成了弟弟的至尊贵人？想完这些，她连忙把十几名歌女妆扮起来，送到汉武帝面前，供他挑选。哪知汉武帝一个都没有看中，这令平阳公主很着急，机会难得，一定要把握住这次机会，一计不成，再设一计。她连忙传令下去：“摆上宴席，我们要边吃边聊。”
同时，平阳公主又传令另一组十几名歌女上来献唱助兴。其中便有卫子夫，而汉武帝一看见卫子夫，眼前一亮：这名女子，与众女子不同：
不仅有一头乌黑靓丽的齐腰长发，而且人也长得秀美，面如闭月羞花，春山眉黛低，美目低垂流转，只看着自己的脚尖，处处显得谦恭谨慎，小心翼翼，只是认认真真地唱着歌。
而其她的歌女，为了表现她们的吸引力，有的表现自己的美目；有的表现自己的清亮的歌喉；还有的表现自己沉鱼落雁的容颜。反正就是想引起汉武帝的兴趣，而年轻的汉武帝就是一个“猎人”，他喜欢追逐，而不喜欢送到嘴边的东西。
而卫子夫这种不争不抢、不温不火的性格，恰恰激起这位“猎人”的好奇心。卫子夫温文尔雅的性格，俘获了汉武帝躁动的心。汉武帝当即就点名了卫子夫，他被她的美丽与性格同时折服。借着更衣的空当，临幸了卫子夫。汉武帝非常喜欢卫子夫，还赏赐平阳公主千金。
当时，平阳公主心里很吃惊，她没有想到弟弟会喜欢卫子夫这种性格的女子，卫子夫平时做人做事都很低调，从不过分地表现自己。总之，不管弟弟看上谁，平阳公主都很高兴，这个机会毕竟是自己给的，日后贵起来当然不会忘记她的好处。此时，平阳公主又顺水推舟，让汉武帝把卫子夫带入宫中去。
尽管卫子夫在宫中寂寞了一年多，后来，被汉武帝发觉，他又再一次挽留了她，并且有了他们的孩子。之后，卫子夫平步青云，在皇后位三十多年，汉武帝对她信任有加。而后宫中，也没有妒妇相杀，大家和睦相处。死后，成为中国历史上，第一位拥有“谥号”的皇后。司马迁也称赞她为“贤内助”。至此，卫子夫也得了“贤后”之称到如今。
