在古代众多帝王中，隋文帝算得上最勤政的帝王，一生只有一个皇后，后宫没有嫔妃，史书记载他没有时间纳妾 ，据说他从早上上朝一直到下午才散朝，用我们现在的话说，上班八小时，皇上不像我们普通人，下班了就是自由活动，他还要批阅奏折，非常忙。隋文帝的皇后独孤伽罗，也是历史上数得上的比较贤德的皇后，独孤伽罗十四岁嫁给杨坚。不久，父亲在政争中失败被杀，家道中落。她对外低调谦恭，对内夫妻恩爱，育有十个儿女，并辅助杨坚建功立业。隋朝开国后，册封皇后。她“雅好读书、识达今古，参预朝政，对于“开皇之治”功不可没，与杨坚并称“二圣”。
关于隋文帝纳妾一说，是因为独孤皇后很霸道，她不许隋文帝纳妾，据说隋文帝曾经宠幸一位宫女，被独孤皇后知道后，用非常残忍的手段杀了那个女人，气得隋文帝离宫出走。
独孤皇后晚年主导罢黜宰相高颎、废黜太子杨勇，支持晋王杨广，引发后世争议。
隋文帝败就败在立储的事情上，他听信了皇后独孤伽罗，废了太子杨勇，改立次子杨广为太子。
太子杨勇好学，善于写词赋，性格宽仁和后，率意任情，没有虚伪作假的行为。杨勇曾给自己的蜀铠装饰花纹，隋文帝见了不高兴，恐怕导致奢侈风气。独孤皇后非常厌恶自己的儿子及大臣有妾怀孕。太子杨勇宠幸的美人多，太子妃元氏却突然死了，独孤皇后认为是太子的爱妾云氏害的。独孤皇后派人监视，寻找杨勇的罪过。杨广得知这些，更加自我伪装，他有一个地宫，非常奢华，这些侍妾被他藏在地宫中，却只和萧妃起居在一起。皇后因此轻视杨勇，称赞杨广的德行。
杨广每次来朝，车马侍从都俭约朴素，恭敬的应对朝臣，礼节极其谦卑，因此名声在隋文帝的儿子诸王里是最好的。杨广又向独孤皇后诬告杨勇要陷害、屠戮。从独孤皇后的回答中，杨广知道了皇后已经改了主意，便设计夺取储君的地位。杨广与张衡等人定策。杨广、杨素、独孤皇后不断陷害杨勇。最终，开皇二十年（600年）十月，隋文帝废杨勇，十一月，改立杨广为皇太子。
公元602年独孤皇后去世，仁寿四年（604年），隋文帝患病住在仁寿宫，尚书左仆射杨素、兵部尚书柳述、黄门侍郎元岩都进入仁寿宫侍病。文帝召皇太子杨广住在大宝殿。杨广考虑到如果文帝去世，必须预先作好防备措施，他亲手写了一封信封好，派人送出来询问杨素。杨素把情况一条条写下来回复太子。宫人误把回信送到了文帝的寝宫，文帝看后极为愤怒。天刚亮，陈夫人出去更衣，被太子杨广所逼迫。陈夫人拒绝了他才得以脱身。她回到文帝的寝宫，文帝奇怪她神色不对，问什么原因，陈夫人流着泪说：“太子无礼！”文帝愤怒，捶着床说：“这个畜生！怎么可以将国家大事交付给他！独孤误我！”于是他叫来柳述、元岩说：“召我的儿子！”柳述等人要叫杨广来。文帝说：“是（杨）勇。”柳述、元岩出了文帝的寝宫，起草敕书。杨素闻知此事，告诉了太子杨广。杨广假传文帝的旨意将柳述、元岩逮捕，关进大理狱。他们迅速调来东宫的裨将兵士来宿卫仁寿宫，宫门禁止出入，并派宇文述、郭衍进入调度指挥；命令右庶子张衡进入文帝的寝宫侍侯文帝。后宫的人员全被赶到别的房间去。一会儿，隋文帝死了。因此朝廷内外有很多不同的说法。杨广即位。
杨广继位后，假传隋文帝遗嘱，逼迫杨勇自尽。
