王阳明是明朝著名的思想家，教育家，哲学家，以及军事家，他的著作给了无数没有做到良知的人指引光明，让他们从黑暗看到光明，我也就是其中之一。
他主张良知去人欲，存养本心致良知，是人都有私欲，但人欲望有界限，有正常不正常，超出了就不对了，但人不能任由私欲左右出不来。人的欲望有名声，利色，只要努力该克制就得克制，别把私欲引进门然后又赶出去，无异于把狼引进去又赶出去。应该在私欲出来时及时制止。
做不到心疼父母，赡养父母，就在父母找原因，是不正确的，没有人心之外的理和事，做不到忠诚帝王，就在帝王上找原因，做不到善待百姓就在百姓身上找原因？自古有英明的帝王舜，尧，他们就靠存养天理，存养本心，一切按照天理做事，孝敬父母，尊敬兄弟姐妹，抚慰明心，称的上一代圣人明君。百姓无一不称赞。奈何也是因为人家做了，人家就有建议权给你。
圣人之所以为圣人，因为他们生知安行，存养天理，按照天理行事，如果没有私欲物欲障碍，努力做到克制也可以称为圣人，圣人没有私欲物欲阻碍，有过多的阻碍也只不过是普通人，努力做到也只是做到只是勉强，不是容易之事。不是一下的事，需要按照个人资质，有的人资质好变容易做到，有的资质不好就需要下功夫做到。
还主张知行合一，好比心疼父母这事，你首先是知道他是你父母理应如此，就有了冬则温夏则凊的意念，厌恶臭味因为你闻到了才会讨厌，首先你闻到才会有后面的厌恶。不会讨厌了才会闻到，心疼父母也是如此，知知行合一，知道了才会去做，不是做了才知道，也不是知道是知道，做是做，他们两在一起不会分开，知即行行即知，若不知道因为你还是没有知，没有认知。
心疼父母，首先得去除心中私念，心无杂念，爱父母做为树的根，爱积攒丰盛根就牢固，再者才会生出枝叶，最后走丰富果实，没有深爱做根，接不出质量好的果子。王阳明在面对生活中所有问题都会用举例指导方式让人警醒。
人心中杂念私欲犹如天上乌云密布遮住太阳，太阳就是良知，人是有良知的，就连小偷也会有，他偷东西时发现你喊他，他也会不好意思，他的良知告诉他这是不对的，没做到的人也有良知，人不能在良知在凭空判定别人是好是坏，不是你想他是不好就不好，要有依剧，也不可以为是，人性也无所谓好坏，也没有什么内外之分，良知就一个。
如何克制私欲呢？自省，思考，审问，判定，自己反省一下自己就不会把茅头指向别人，思考这个事情的原本，谨慎问一下自己，做出对错判断。要做到慎独，在无人处警醒，在听不到地方谨慎。不要做违背良知的事，也不可做违背原则之事。
给从中的备受此困惑的我指引方向，像是我的镜子，书里说圣人就是一面镜子，照出你的不足之处，让你知道你哪儿还需修正，格物致知，探究事情道理纠正自身行为。
我也知道怎么做，怎么用功，可惜还需要功夫，这功夫的一点一滴积累，不是书上说集义，也就是积善，在心的原本不动之处用功，因为心原本是不动的，孟子也是这样存养本心，把这颗本心修养的没有亏处，自然可以生机勃然，自由自在，快乐无比，世上没有比做到这个更令人快乐的事啊！
