2005年10月 教育部高等教育司发函（教高司函[2005]201号），委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛，第一届全国大学生智能汽车竞赛由清华大学承办。
2006年8月20－21日，全国大学生智能汽车竞赛暨第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的决赛阶段比赛在清华大学综合体育馆举行，来自全国57所大学的112支参赛队伍在模拟赛道上一决胜负。比赛最终成绩取决于赛车最快单圈时间、技术报告评分以及赛车冲出赛道次数的综合评判。
2007年8月17-20日，第二届全国大学生智能汽车竞赛在上海交通大学举行。本届比赛开始设置分赛区，分为东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区和西南赛区。
2008年 全国大学生智能汽车竞赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文）。
第三届全国大学生智能汽车竞赛在东北大学举办，比赛分两个组别--光电组和摄像头组，竞赛分东北、华北、华东与华南四大赛区（西部赛区因地震临时取消，参赛队伍合并到其他赛区）进行选拔。
2009年8月 第四届竞赛总决赛由北京科技大学承办。分赛区恢复为5个赛区，将西南赛区改为西部赛区。组委会进一步细化规则，鼓励竞赛题目创新，增加创意性的项目表演。同年该竞赛被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
2010年7月 教育部财政部联合发文（教高函[2010]13号），批准全国大学生智能汽车竞赛等18个项目为2010年大学生竞赛资助项目。五年磨一剑，智能车竞赛总决赛在浙江杭州电子科技大学举行。比赛由五大赛区升级为六大赛区，增设安徽赛区。
基于提高对本科生模拟电子技术的考察，组委会新设电磁组的竞赛单元，参赛者需要用电磁器件代替传统的光电和CCD，通过磁感应来进行赛道信息的获取渠道，以此控制智能车在赛道上行驶。创意组决赛在"灾难救援"的主题框架下发挥想象力，模拟各种现场环境，让智能车展示救援中遇到各种问题情况下的应对方式，是现场最吸引观众的竞赛项目。
2011年6月 2010年全国竞赛的三组冠军车队代表中国大学生参加了在美国飞思卡尔技术论坛期间举办的国际比赛。中国选手凭借出色的设计水平和竞技能力，一举将大赛的前3名统统收入囊中!
2011年8月18-20日 第六届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛首次落户西部，走进西北工业大学。比赛依然由摄像头、光电和电磁三个竞赛单元和创意赛组成。创意赛主题是智能交通管理。创意组比赛中首次采用飞思卡尔32位微控制器。
2012年8月 比赛从六大赛区升级为八大赛区，增加山东赛区和浙江赛区。第七届全国大学生智能汽车竞赛总决赛于8月23-25日在南京师范大学举行。
1.电磁组有新变化，要求参加电磁组的赛车必须两轮着地，也就是要立起来跑，通过在赛车中增加陀螺仪和传感器，从而保持赛车的平衡。
这一改变就不仅考验竞速，更要考验同学们对赛车速度和平衡性的综合考虑。电磁组的比赛变得更好看，更有挑战性了。
2.赛道变化，最关键的是双线判决，赛道的宽度也从50cm缩减至45cm。
3.创意赛的主题是"智能停车"。
2013年8月 第八届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛全国总决赛暨国际邀请赛在哈尔滨工业大学举行。国际邀请赛有9所境外高校参加。创意赛中赛道的路口加入了方向信号灯的判断，大赛逐步向着更加接近现实路况的方向发展。本届比赛的"彩蛋"出现在闭幕式上，卓晴老师深情演唱《我和草原有个约定》。
2014年 第九届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛总决赛在电子科技大学举行，创意赛上，热爱挑战的哈工大同学展示出了自制的独轮自平衡车，并向主办方提出了在未来的竞赛中加入独轮直立组的设想。
2015年 第十届全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学体育馆隆重举办。大赛首次加入双车编队行驶的模式进行双车追逐，采用电磁寻迹方式运行。规则允许后车还可以安装有摄像头辅助进行赛道寻迹以及车距控制。
2016年 恩智浦半导体公司成为协办单位。第十一届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在中南大学举办，本届竞速赛设基础类、提高类两个类别共六个赛题组，基础类设光电组、摄像头组、电磁直立组、电轨组四个组别，提高组设双车追逐组和信标越野组。由于信标组的进入，智能汽车竞赛首次有了无赛道比赛模式。
2017年 第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛全国总决赛在常熟理工学院举行。来自全国近200所高校及中小学校的300多支队伍、1600余名师生参赛，为历届竞赛规模最大的一次，比赛分设竞速组、创意组两个大类包括光电四轮组、光电直立组、光电追逐组、电磁普通组、电磁节能组、电磁追逐组以及双车对抗组、四旋翼导航组共8个组别，同时还设有中小学组。比赛增加了环岛赛道新元素。
2018年8月 厦门大学嘉庚学院承办第十三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛，是全国第一所举办智能汽车竞赛全国总决赛的独立学院，也成为福建省第一次承办全国大学生智能汽车竞赛总决赛的高校。
