Zephyr BLE 协议栈自动发现 CCC

Zephyr BLE 协议栈自动发现 CCC

自动发现 CCC 是指在订阅某一个特征值的通知或指示时,可以只用特征值的 handle,不用指定 CCC 的 handle,协议栈会自动执行一个发现过程,帮我们查找的 CCC 的 handle。

那么如何使用呢?

我们先来看看正常情况下如何订阅一个特征值的通知:

static struct bt_gatt_subscribe_params subscribe_params;    // 静态变量 or 全局变量
subscribe_params.value = BT_GATT_CCC_NOTIFY;
subscribe_params.notify = notify_function_cb;   // 通知回调函数
subscribe_params.value_handle = value_handle;   // 特征值 handle
subscribe_params.ccc_handle = ccc_handle;   // 特征值 CCC 的 handle,在之前的发现过程中需要保存
bt_gatt_subscribe(conn, &subscribe_params);

这样成功订阅之后,每次 GATT Server 发生来一个通知,协议栈都会回调 nofity_function_cb() 回调函数。 但这样我们需要在 GATT 发现过程中手动查找 CCC 的 handle 并保存,稍微麻烦一点。

现在我们来看看如何用协议栈的自动发现 CCC 。

先来看看订阅参数结构体:

struct bt_gatt_subscribe_params {
    /** Notification value callback */
    bt_gatt_notify_func_t notify;
    /** Subscribe CCC write request response callback */
    bt_gatt_write_func_t write;
    /** Subscribe value handle */
    uint16_t value_handle;
    /** Subscribe CCC handle */
    uint16_t ccc_handle;
#if defined(CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC)
    /** Subscribe End handle (for automatic discovery) */
    uint16_t end_handle;
    /** Discover parameters used when ccc_handle = 0 */
    struct bt_gatt_discover_params *disc_params;
#endif /* CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC */
    /** Subscribe value */
    uint16_t value;
    /** Subscription flags */
    ATOMIC_DEFINE(flags, BT_GATT_SUBSCRIBE_NUM_FLAGS);

    sys_snode_t node;
};

使能自动发现 CCC CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC 后,该结构体多了两个参数 end_handledisc_params

  • end_handle 自动发现 CCC 过程中的最后一个 handle 值。
  • disc_params GATT 发现参数指针,需要我们手动将其指向一个正确结构体(静态结构体)。

于是我们现在订阅一个特征值的通知过程如下:

static struct bt_gatt_subscribe_params subscribe_params;    // 静态变量 or 全局变量
static struct bt_gatt_discover_params discovery_params; // 静态变量 or 全局变量

subscribe_params.value = BT_GATT_CCC_NOTIFY;
subscribe_params.notify = notify_function_cb;   // 通知回调函数
subscribe_params.value_handle = value_handle;   // 特征值 handle
subscribe_params.ccc_handle = 0;    // ccc_handle 为 0 代表执行自动发现CCC过程
subscribe_params.end_handle = 0xFFFF;
subscribe_params.disc_params = &discovery_params;
bt_gatt_subscribe(conn, &subscribe_params);

这样就能够成功订阅特征值的通知了。

关键点如下:

配置内核 CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC=y,然后在bt_gatt_subscribe_params 结构体里,

  • ccc_handle 值要为 0 。
  • disc_params 需要指向一个已有的 bt_gatt_discover_params 结构体。
  • end_handle 可以为 0xFFFF,用于自动发现 CCC 过程中的最后一个 handle 。

注意:使用自动发现 CCC 对于 end_handle 的选择需要十分注意,否则就会包含隐藏的 BUG 。自动发现 CCC 的过程找到的是 [value\_handle, end\_handle] 之间的第一个 CCC 的 handle 。这会导致这样的问题,若该范围内有一个 CCC,但是该特征值本身是没有 CCC 的,但是自动发现 CCC 的过程也会找到它,这就导致了错误。

因此在使用自动发现 CCC 订阅通知时,需要提前知道该特征值是否具有通知属性。如果具有通知属性,则可以直接将 end_handle 设置为 0xFFFF,不会产生任何隐藏 BUG 。

原理浅析

在整个工程里全局搜索 CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC 就能够看到整个实现了。

核心部分为:

int bt_gatt_subscribe(struct bt_conn *conn,
              struct bt_gatt_subscribe_params *params)
{
    ......
#if defined(CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC)
        if (!params->ccc_handle) {
            return gatt_ccc_discover(conn, params);
        }
#endif
        err = gatt_write_ccc(conn, params);
        if (err) {
            gatt_sub_remove(conn, sub, NULL, NULL);
            return err;
        }
    }
    ......
    return 0;
}

可以看到,在 bt_gatt_subscribe() 函数里,若开启了 CONFIG_BT_GATT_AUTO_DISCOVER_CCC 宏,并且传入参数的 ccc_handle 值为 0,则会先执行一个 GATT 发现过程,将发现得到的 CCC handle 存入参数 params 里,最后调用 gatt_write_ccc() 写服务端的 CCC 使能通知。

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