北宋时，轿子只供皇室使用。宋朝发展到民间，成为人们的代步工具并日益普及。内有坐椅、踏子和门窗，内有红罗茵褥、软屏夹幔，外有围幛和门帘、窗帘。
倘论人力简省、通行速度和费用开支，花轿显然不及车马来得方便，即论舒适和排场亦未必可比。缘此，从车马到花轿的转变是怎样发生的，便成了一个令人感兴趣的问题。
把轿子运用到娶亲上，最早见于宋代，后来才渐渐成为民俗。那时，待嫁的女方在家里打扮停当，凌晨，男方就会派来迎亲的鲜艳的大花轿，这叫"赶时辰"。据说当天如有几家同时娶亲，谁赶的时间早，将来谁就会幸福美满。
古代花轿的种类及样式繁多，因各地的习俗、贫富及主人的身份而略有不同。一般是二人抬的花轿，四人抬的大花轿 。
到清朝末年，在当时的上海等大城市，许多女子已不肯坐花轿，改用马车等车辆了。民国初期，由于从日本输入的人力车(俗称黄包车)比较轻便快捷，遂在民间广为使用，轿子逐渐被取代。
喜轿的轿帏有着极为鲜明的艺术风格，轿帏的选材非常讲究，一般都选用红色的丝织品。上面刺绣的图案纹样一般都被赋予了约定俗成的特定含义，讲求"图必有意，意必吉祥"。
轿帏上面一般都绣着"禧"字、金鱼闹荷花、丹凤朝阳、麒麟送子、富贵牡丹、事事如意等喜庆、吉祥的图案。
织绣工艺极为精湛细腻，所绣的画面丰满而充实，图案非常生动、新颖。轿帏的材料和图案的颜色搭配一般都非常的鲜艳、热烈，明亮夺目的颜色烘托出婚礼喜庆热闹的气氛。
花轿选材要求既 轻又有耐力，一般选用香樟、梓木、银杏等木材，雕刻多是"八仙过海"、"麒 麟送子"、"和合二仙"、"金龙彩凤"、"喜上眉梢"等喜庆吉祥的题材。
花轿的制作工艺非常复杂，采用了浮雕、透雕、贴金、涂银、朱漆等装饰手法，精美华丽，犹如一座黄金造就的佛龛。
传统上，只有初嫁女子可坐花轿，寡妇再嫁最多是在普通子上扎些彩布或纸，称为彩轿。至于纳妾，有些地方可以坐花轿，有些地方不能坐轿或者坐其他的轿。但总的来说，旧时女性一生最多只坐一次花轿，因此是很有特殊意义的经历。
用花轿迎娶新娘的礼俗，并非自古皆然。虽然或多或少有些史料印证，但都以民间传说为依据，缺乏确凿的文字记载。所以，新娘出嫁必坐花轿的真正原因，依旧是个待解之谜。
