前言

今天接到一个客户的反馈情况，说使用台达DVP系列EH3的PLC自带的 API.198 DVSPO 脉冲不准。笔者我之前没有使用过这API，针对这个指令看了一下官方提供的应用手册的说明。

API指令说明

DVSPO可变脉冲输出

DVSPO指令

API引脚说明

• S1:输出目标频率
• S2:目标输出个数
• S3:加减速间隔频率 （单个Word）
• S3+1:时间频率 （单个Word）
• D:脉冲输出装置

API相关特殊标志位和特殊寄存器

• M1029：CH0 脉波输出完毕后，M1029=On
• M1030：CH1 脉波输出完毕后，M1030=On
• M1036：CH2 脉波输出完毕后，M1036=On
• M1037：CH3 脉波输出完毕后，M1037=On
• M1538： 显示CH0 高速输出已暂停标志
• M1539： 显示CH1 高速输出已暂停标志
• M1540： 显示CH2 高速输出已暂停标志
• M1541： 显示CH3 高速输出已暂停标志
• M1542：CH0 到达定行程频率标志
• M1544：CH1 到达定行程频率标志
• M1546：CH2 到达定行程频率标志
• M1548：CH3 到达定行程频率标志
• M1543：CH0 定行程输出完成标志
• M1545：CH1 定行程输出完成标志
• M1547：CH2 定行程输出完成标志
• M1549：CH3 定行程输出完成标志
• M1528： 启动DICF 指令执行定速输出段功能
• M1529： 启动DICF 指令执行最终输出段功能
• D1220: CH0(Y0，Y1)相位设置
• D1221: CH1(Y2，Y3)相位设置
• D1229: CH0(Y4，Y5)相位设置
• D1230: CH0(Y6，Y7)相位设置
• D1336： CH0 目前输出脉波个数Low word
• D1337： CH0 目前输出脉波个数High word
• D1338： CH1 目前输出脉波个数Low word
• D1339： CH1 目前输出脉波个数High word
• D1375： CH2 目前输出脉波个数Low word
• D1376： CH2 目前输出脉波个数High word
• D1377： CH3 目前输出脉波个数Low word
• D1378： CH3 目前输出脉波个数High word

看完指令说明，结合魏工的思路，想到了利用以下两个API指令作为配搭，能实现 凸轮脉冲 的效果。两个指令分配是:

• DICF(立即变更频率)
• ABSD(绝对凸轮方式控制)

DICF

DICF指令

ABSD

DABSD指令

实现功能：凸轮脉冲

变量

Class   Identifiers                   Address    Type   Initial Value   Comment
VAR     P0_FBInst                                P0_FB      
VAR     g_b_DvspoEn                     M0       BOOL       
VAR     g_b_AxisPulse                   Y0       BOOL       
VAR     g_b_AxisPosDone                 M1029    BOOL       
VAR     g_Dw_PulseOutputTargetFrequency D0       DWORD  0   
VAR     g_Dw_TargetPuu                  D10      DWORD      
VAR     g_w_AccDecTime                  D20      ARRAY [2] OF WORD      
VAR     g_Dw_MasterAxisPos              D1336    DWORD  0   
VAR     g_Dw_CamOnOffAngle              D500     ARRAY [5] OF DWORD     
VAR     g_b_CamAngleOut                 M10      ARRAY [5] OF BOOL  FALSE   

PLC程序

初始化赋值

DVSPO配合DABSD指令

凸轮触发调用DICF功能块

Log:
2019-06-11 发布本文