二程指的是北宋程颢、程颐两兄弟。小时候接触到的“程门立雪”的故事里的“程门”就是此程家家门。程学在当时就具有较大的影响力，而二程之洛学也为之后各家派别的发展，为新儒学奠定了理论基础。比如最大的两派，“程朱理学”，“陆王心学”。
二程提出了以“理”为中心观念的体系。吸收张载和邵雍的哲学思想，确立“理”为世界之本的地位。何为本？本源，在万物之上的，绝对的存在。本有，自主的，永恒的。“理”也就是“道”、“天理”，都是不具意义的名称而已。
“形而上者谓之道，形而下者谓之器。”“理”为形而上的主宰，为形而下物质世界的法则。气一元论里的“气”是物质的，也是形而下的。理于气上，理在气中，理生万物。
“理”是自然的最高原则，也是社会的最高原则。物物皆有理，社会的等级伦理关系也有理。阳尊阴卑，“父子君臣，天下之定理”，这就把封建伦理纲常绝对化永恒化了。
二程里，理与心是一贯的。理表现在人身上为心，为性。心与理同，性有二，为人性二元论。一是“天命之性”，是万物共有的，生之至善的性，表现在五常，为先天之性。二是“生之谓性”，受“气禀”，有善有恶，如之前的“气质之性”。借此发挥，提出著名的“存天理，去人欲”之论。存的是先天之性，为理。去的是禀受之恶欲。如何去做，便是尽心，唯理。
人天生就有良知，就是有了尽心识理的先天能力。尽心首先须“识仁”。仁为万物之体，天之理，性之本，识仁内求，讲“诚敬”“定性”之法。诚，是主体识仁过程中的心灵状态。天人一贯，“与物同体”，纯以仁。敬，是中正不偏、纯一不己之心。“定性”，“动亦定，静亦定，无将迎，无内外”，集中，专注，意志。
程颐分“见闻之知”与“德行之知”。见闻之知当于感性认识，德行之知近于理性认识。二程赞同“行难知亦难”观点，知为本，行与知相渗透。
程颐对《大学》“格物”作新解。“格”是“至”，“格物”即是“至物”，就物而穷其理。天命之性为天理，为人物之共有。知物，便是知己。格物，便是至理。程颢强调本心自反，在格物中顿见。程颐强调以心识理，为至理前渐进的过程。
格物致知的目的是“止于至善”，两人有不同的精神追求。程颐，“为人处世间，得见事无可疑处，多少快活”，偏于理性的追求和快乐。程颢宣扬仁心仁性。《秋日偶成》里“万物静观皆自得，四时佳兴与人同”，“富贵不淫贫贱乐，男儿到此是豪雄”。
魏晋“越名教而任自然”，浪漫风流，自由洒脱。宋儒不以“名教”与“自然”相对，而为“自然”的发展。阐经典义理，享孔颜之乐。不得不说，这是名教的一大发展。儒家终于又那个是“志于道、据于德、依于仁、游于艺”的儒家了。
