自我的修炼要注重"心"这一层次，心有知、情、意三种能力。对于"知"，要使认知从信息提升到知识，再到接近智慧。"情"包括人的情感、情绪反应和情操。"情"的特色是从"利己"开始，如果一件事让我觉得开心，我当然很欢迎这件事。
人生在世都希望得到快乐，快乐主要与情感有关。与求知的快乐不同的是，情感的快乐一定不能脱离他人。一个人听音乐很快乐，主要是因为音乐的旋律可以让他联想到与他人交往时的情绪感受。
人都是利己的，这是探讨情感问题的基本出发点。我们赶时间时，总希望火车或飞机能准点出发，不会考虑别人能否赶上，如果火车或航班延误就心生抱怨，这些都是以自我为中心的考虑。以自我为中心是生命的常态现象，符合人的求生本能。
我们要设法将"利己"推到"利他"。有位美国教授上课时一再强调人都是利己的，从没有利他的。有一天，他在街上掏出五美元给了路边的乞丐，恰好被学生看到，学生赶忙上前请教："老师，您说人都是利己的，您为何给乞丐五美元呢？"教授说："我走在路上本来心情愉快，可是乞丐在路边拼命大声喊'可怜我吧，给我点钱吧'，破坏了我的好心情，为了恢复我的好心情，设法让他闭嘴，我才给他五美元，所以人归根结底还是利己的。"
这个例子说明利已与利他并不矛盾。如果整条街的人都在哭，我一家人也高兴不起来。要让自己快乐，就要设法让全家人快乐，由此推广到让整条街，整个乡，整个国家甚至全世界的人都快乐，如果有外星人，则希望他们也快乐，这样我个人的快乐才有保障。
然而人的思考范围有限，力量更是有限，很多时候考虑不到那么广的范围。有些人缺乏修养，甚至会把自己的快乐建立在别人的痛苦上面，这就是人性的弱点。人活在世界上，一定要培养博爱的情操，要常常想到：别人和我一样是人，我们享受共同的空气，水源和公共设施，只有与别人互相感通，才能拥有真正快乐的生活。
中国哲学非常强调人与人之间的感通。孔子强调的"仁"这个字，左边是"人"，右边是"二"，意味着两人相处才有行仁的机会。孔子说过"己所不欲，勿施于人"，就是希望我们推己及人，从身边的人开始做起，进一步想到更多的人，从利己到利他，进一步到博爱。宗教强调的慈悲，博爱的精神也都是从情感出发。
——《哲学与人生》
