instruction register 为串行输入并行输出的register，有两组register，一组用来shift，为shiftIR,另一组用来update，为updateIR. updateIR与instruction decode直接交互的，instruction decode为一些组合逻辑，即译码逻辑。
通过tap controller选择data register或者 instruction register来连接TDO,TDO输出连接一个latch，且时钟为下降沿有效，为TCK的取反，latch前有一个mux，通过tap controller来选择连通那一路输出。clockIR为门控时钟的使能端，当clockIR有效，TCK才有效。
shiftIR有效执行shift操作，然后udateIR有效，将shift的数据更新到instruction decode，通过译码选择data register ，选择成功后，TDI和TDO串连到某个data register。
