解决答案在第二步骤，csdn转载来转载去的早已失效。见：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/git-repo/
Rockchip Debian SDK说明
1、安装repo：sudo apt-get install repo或者按提示：sudo apt-get install phablet-tools
2、修改repo：sudo vim /usr/bin/repo：REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
2、repo init -u https://github.com/rockchip-linux/manifests
3、repo sync
Rockchip Debian SDK同步提示：repo: error: no such option: ---repo-url:https://gerrit-google.tuna.tsinghua
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