爱问：“昨闻先生‘止至善’之教，已觉功夫有用力处，但与朱子‘格物’之训，思之终不能合。”
先生曰：“‘格物’是‘止至善’之功，既知‘至善’，即知‘格物’矣。”
爱曰：“昨以先生之教，推之‘格物’之说，似亦见得大略。但朱子之训，其于《书》之‘精一’，《论语》之‘博约’，《孟子》之‘尽心知性’，皆有所证据，以是未能释然。”
先生曰：“子夏笃信圣人。曾子反求诸己。笃信固亦是，然不如反求之切。今既不得于心，安可狃于旧闻，不求是当？就如朱子亦尊信程子，至其不得于心处，亦何尝苟从？‘精一’、‘博约’、‘尽心’，本自与吾说吻合，但未之思耳。朱子‘格物’之训，未免牵合附会，非其本旨。‘精’是‘一’功，‘博’是‘约’之功。曰仁既明知行合一之说，此可一言而喻。‘尽心知性知天’，是‘生知安行’事；‘存心养性事天’是‘学知利行’事；‘夭寿不贰，修身以俟’，是‘困知勉行’事。朱子错训‘格物’。只为倒看了此意，以‘尽心知性’为‘格物知至’，要初学便去做‘生知安行’事。如何做得”？
爱问：“‘尽心知性’何以为‘生知安行’? ”
先生曰：“性是心之体，天是性之原，尽心即是尽性。惟天下至诚为能尽其性，知天地之化育。‘存心’者，心有未尽也。‘知天’，如知州、知县之‘知’，是自己分上事，己与天为一。‘事天’，如子之事父、臣之事君，须是恭敬奉承，然后能无失，尚与天为二。此便是圣贤之别。至于‘夭寿不贰’其心，乃是教学者一心为善，不可以穷通夭寿之故，便把为善的心变动了，只去修身以俟命。见得穷通寿夭有个命在，我亦不必以此动心。‘事天’虽与天为二，已自见得个天在面前；‘俟命’便是未曾见面，在此等候相似。此便是初学立心之始，有个困勉的意在。今却倒做了，所以使学者无下手处。”
爱曰：“昨闻先生之教。亦影影见得功夫须是如此。今闻此说，益无可疑。爱昨晓思，格物的‘物’字，即是‘事’字。皆从心上说。”
先生曰：“然。身之主宰便是心。心之所发便是意。意之本体便是知。意之所在便是物。如意在于事亲，即事亲便是一物。意在于事君，即事君便是一物。意在于仁民爱物，即仁民爱物便是一物。意在于视听言动，即视听言动便是一物。所以某说无心外之理，无心外之物。《中庸》言‘不诚无物’，《大学》‘明明德’之功，只是个‘诚意’。‘诚意’之功，只是个‘格物’。”
谈了什么?
1，不迷信权威
2，三类修行之人的划分
3，心学与理学些许观点差别在哪儿？
①迷时师度，悟时自度。遇到了不懂的，不要不懂装懂，不要因为敬重老师就盲目轻信权威，对于自己不明白的问题还是应该主动寻求答案的。相信圣人固然不错，但不如反省自身来得好。
②儒家信宿命论，人必顺天，命由天定。
划分三等：生知安行、学知利行、困知勉行。
最高境界：生知安行，做顺应天机之人
中间境界：学知利行，做求知若渴之人
最低境界：困知勉行，做善良自律之人
一、生知安行，尽心知性知天，圣人境界，生下来就明白天理，所行之道没夹杂欲望，顺应天理，从心所欲不逾矩，已突破人心惟危的人性，能够完美掌控自己的内心，凡事都能不偏不倚，这便是传说中的天人合一境界。
二、学知利行，存心养天，不知道天理在那里，有意识地去追寻这些答案。初识天命，虽未到达，但努力学习知识让自己靠近，尽人事听天命（养性事天），时刻让自己良知光明。通过后天努力，也能抵达生知安行的人的境界
三、困知勉行，夭寿不二 来到世上没有天赋浑浑噩噩，不知天命，经历了苦难，被苦难打醒，得了教训，受到教育之后，勉励自己。
大多数人处于学知利行，还是逃不过以追名逐利为目的的学习，不过这样的功利心也是驱动社会前进的一种动力。对于个人而言，不论资质如何，都可以到最高境界。这点有点像禅道的顿悟与渐悟之说，但最后成佛后，再无区别。
③
理学：认为格物，需向外求，专研穷尽或求经
心学：认为格物，需向内求，摆正心态致良知
理学格物的经验，可能不合时宜，不用判断对错，可以借鉴不能全听。
像穷尽天下万事万物之理，似乎是全人类、全体学者的事，而不是某一个人的事。如果我要格物致知之后，才能诚意正心，才能修齐治平，那我要格到什么时候去啊？这有点不好理解。
就像王阳明，年轻时候践行朱熹圣人之路，目不转睛废寝忘食的格竹子，连续七天终于还是一无所获的病倒了。
每个人的成功经验都不能完全复制，因为每个人的心性不同，阅历不同，遇到问题时的反应也不同，最后的结果就会大不同。所以，别人的成功经验不可完全复制，但可以借鉴参考。
王阳明，也说朱熹认为‘尽心知性’就是‘格物知至’，要求初学者去为‘生知安行’这样的事，这怎么能行呢？初学者只能从低到高做起。不能一开始就从尽心知性知天做起，这样会不得其门，也使人觉得格物致知难于上青天。
心学格物的经验，有点唯心观念了。
你格物，总得有个标准吧？这个标准哪里来，用内心标准划分万物，分类归纳
格物致知就是知善恶，有了标准那才能诚意心正。格物是止于至善的功夫。懂得止于至善，就懂得格物了。吾性自足，不假外求，所以一切问题都是心的问题，一切问题都可以在心上完成
注意力集中的地方，是你内心认为最有价值的东西。你想什么，就会来什么。你心善，善的东西就来到你身边；你心恶，恶的东西就会向你聚拢。
以下是摘自豆瓣秋木关于利他行为的总结:
如果一个人的理想和行为都朝着为他人贡献的方向，并为之努力，他的人生会自然朝着最能体现其生命价值的方向发展。他会为了这一目标不断调整自己，让自己形成相符的使命感和责任感，并在实践中逐渐学会适应此目标的种种技能。确定了这一人生目标后，个体便自然而然进行自我管理。自己的职业、交际、和两性问题，也会迎刃而解。
