历代不一，如 周 以八尺为一步， 秦 以六尺为一步，后亦以五尺为一步。
唐太宗李世民把自己的双步，也就是左右脚各走一步，定为长度单位“步”；还规定步的五分之一为1尺，300步为1里。据研究，唐代的一步为1.514米，1唐里折合454.2米。
步，就是我们走路时迈步的步。从后脚尖到前脚尖之间的距离，通常叫做一步。也叫做“自然步”。
要想测量自己一步的长度，可以从某一点开始，向正前方走10步或20步，先量出总长度，再求出平均数来，就是自己一步的长度。假如，你向前走了10步，总长度为6米30厘米，那么平均一步的长度就是63厘米。测量时，步子要均匀，不要故意迈大步，精神要放松，要跟平时走路时一样自然。
现在我们所说的一步，没有固定的长度，因为人有高矮之别，步有大小之分，只好自己测量自己一步的长度。
平时也可以用步测量某段路的距离。例如：测量一下从你家到学校的路程，恰好是1000步，如果你自己一步的长度是63厘米的话，那么，就可以算出这段路程长630米。
从前，曾经把一步看作是长度的一个单位，一步等于5尺。当时所说的一步，相当于成年人的两个“自然步”。现在，测量长度不再使用“步”这个单位了。
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