servo函数，可以控制伺服电机和直流电机，可以直接通过控制电压来控制电机，也可以通过控制pwm的占空比来控制电机。用pwm控制有控制稳定线性，且不受电机额定电压限制等很多好处。深化对象编程思想。再接再厉吧！
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