11.1

今天学了用类、对象、方法来编写程序。以及串口通讯。

1.Servo m1;定义对象

2.void serialEvent()；回调函数 类似中断

3.m1.write(inChar);方法 pwm输出

4.发现个问题：模拟时用Servo中的方法write与伺服电机匹配不线性。明天问老师解决。

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