齐国国君齐僖公在位时将长子诸儿立为太子，诸儿即后来的齐襄公。齐僖公有一个侄子名叫公孙无知。公孙无知深受齐僖公的宠信，衣服礼仪凡此种种待遇都和太子（当时的齐襄公）一样。你想想一个外姓侄子竟然和太子的待遇一样，要是我是太子，我肯定不乐意呀。
果然，公元前698年，齐僖公去世，太子诸儿即位，号齐襄公。齐襄公即位后，便降低了公孙无知的种种待遇，这引起公孙无知的强烈不满，但在当时，公孙无知还不能怎样。但齐襄公的这种做法却为自己招来了杀身之祸。
公元前685年，齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节再派人去替换。一年后瓜熟时节早已经过了，而齐襄公仍然没有派人去替换连称、管至父。于是连称、管至父两位大臣上书派人去请求齐襄公派人来替换他们，而齐襄公却不同意，连称和管至父非常愤怒，便开始谋划叛乱。
前面说到齐襄公降低了公孙无知的种种待遇，引起了公孙无知的强烈不满。连称、管至父二人便利用公孙无知这一点煽动他一起发动叛乱。大臣连称有一个堂妹在齐襄公的后宫，但没有得到齐襄公的宠爱，于是就安排她侦察齐襄公的情况，公孙无知许诺她事成之后，让她做自己的夫人。
公元前686年十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓从车上掉下来把脚给摔伤，还把自己的鞋子给弄丢了。
齐襄公回到王宫后，呵斥命令一个叫费（侍人）的去找鞋。费找不到鞋便回到王宫复命，齐襄公恼怒便抽打了费三百鞭，打得他皮开肉绽。公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领士兵在齐襄公的住所按兵不动。
费走出来后，在宫门口遇到公孙无知等人。公孙无知等人便把费劫走并捆起来盘问齐襄公的情况。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且先不要进去惊动宫中，要不然就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求自己先进宫去。
虽然先前齐襄公恼怒抽打了费三百鞭，费进宫后便立即告知齐襄公，公孙无知等人得知大王受伤，此时便带领士兵正在宫外意图谋反。于是齐襄公隐藏到门后，并安排孟阳假装大王卧在大王的床上。许久，公孙无知等人担心宫中发生变化，于是带人冲杀进去。费与宫中侍卫、齐襄公的宠臣与公孙无知等人展开搏杀，大败，费等人全部被斩杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“这不是国君，样子不像，是伪装的。”公孙无知一眼便看到影藏在门后面的齐襄公的脚露在门下面，于是将齐襄公杀害，而后公孙无知自立为国君。
公孙无知弑齐襄公后，自立为国君。当初，公孙无知曾经虐待过雍廪，当公孙无知即位后的第二年(前685年)春天，公孙无知被雍廪杀害。
