nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

在nodejs中安装modbus-serial库

本人使用的开发环境是Windows10下的VSCode，安装并配置好了npm、node、cnpm等工具，使用cnpm安装了modbus-serial库，可以在npm中搜到modbus-serial包以及它的介绍，
在对应的VSCode终端下使用cnpm install modbus-serial -g安装modbus-serial库

cnpm install modbus-serial -g

本来想使用libmodbus的javascript库的，不过在npm官网搜到对应的libmodbus 3.1.4的javascript库，有如下声明：

This is binding to native library libmodbus (http://libmodbus.org/).

Now working only in *nix system.

Module have native function and framework.

说是modbus目前只支持类nix系统，比如Linux、Unix系统。所以我选择了modbus-serial库，当然如果使用C和C++的话，直接使用libmodbus库的C语言版本,官网是：https://libmodbus.org,Github地址是：https://github.com/stephane/libmodbus，Linux下编译libmodbus源代码很简单，Windows下配置相对麻烦点。

非甲烷总烃设备的Modbus寄存器地址定义表

例如，要读取非甲烷总烃设备的总烃、甲烷CH4、NMHC非甲烷总烃对应的浓度，
相关监测因子参数的Modbus寄存器定义如下：
名称 | 数据 | 地址 | 系数 | 值
-------- | ----- | -----| -----| -----| -----
系统参数 | 仪器状态 | 1 | 1 | 0
系统参数 | 运行状态 | 2 | 1 | 1
系统参数 | 控制指令 | 3 | 1 | 8
采样时间 | 年 | 10 | 1 | 2019
采样时间 | 月 | 11 | 1 | 11
采样时间 | 日 | 12 | 1 | 14
采样时间 | 时 | 13 | 1 | 14
采样时间 | 分 | 14 | 1 | 26
采样时间 | 秒 | 15 | 1 | 22
TVOC | 状态 | 20 | 1 | 0
TOVC | 峰面积 | 21 | 0.01 | 1908
总烃 | 浓度 | 22 | 0.01 | 254
CH4 | 状态 | 23 | 1 | 0
CH4 | 峰面积 | 24 | 0.01 | 1729
CH4 | 浓度 | 25 | 0.01 | 200
NMHC | 状态 | 26 | 1 | 0
NMHC | 峰面积 | 27 | 0.01 | 0
NMHC | 浓度 | 28 | 0.01 | 57
苯 | 状态 | 29 | 1 | 8
苯 | 峰面积 | 30 | 0.01 | 0
苯 | 浓度 | 31 | 0.01 | 0
甲苯 | 状态 | 32 | 1 | 8
甲苯 | 峰面积 | 33 | 0.01 | 0
甲苯 | 浓度 | 34 | 0.01 | 0
乙苯 | 状态 | 35 | 1 | 8
乙苯 | 峰面积 | 36 | 0.01 | 0
乙苯 | 浓度 | 37 | 0.01 | 0
间二甲苯 | 状态 | 38 | 1 | 8
间二甲苯 | 峰面积 | 39 | 0.01 | 0
间二甲苯 | 浓度 | 40 | 0.01 | 0
对二甲苯 | 状态 | 41 | 1 | 8
对二甲苯 | 峰面积 | 42 | 0.01 | 0
对二甲苯 | 浓度 | 43 | 0.01 | 0
间-对二甲苯 | 状态 | 44 | 1 | 8
间-对二甲苯 | 峰面积 | 45 | 0.01 | 0
间-对二甲苯 | 浓度 | 46 | 0.01 | 0
苯乙烯 | 状态 | 47 | 1 | 8
苯乙烯 | 峰面积 | 48 | 0.01 | 0
苯乙烯 | 浓度 | 49 | 0.01 | 0
邻二甲苯 | 状态 | 50 | 1 | 8
邻二甲苯 | 峰面积 | 51 | 0.01 | 0
邻二甲苯 | 浓度 | 52 | 0.01 | 0

非甲烷总烃分析仪有三个关键参数，即总烃、CH4、NMHC的浓度，对应Modbus寄存器地址分别为：22,25,28，获取对应寄存器数据后还需要乘以0.01

使用modbus-serial库，使用Modbus TCP协议读取对应寄存器中的数据

相关nodejs代码如下：

var moment = require('moment')

// create an empty modbus client
var ModbusRTU = require("modbus-serial")
var client = new ModbusRTU();

// open connection to a tcp line
// 创建Modbus TCP连接，IP是15.18.200.23,端口502
client.connectTCP("15.18.200.23", { port: 502 });

// 读取非甲烷总烃的关于总烃、甲烷、NMHC这3个寄存器（寄存器地址分别为22,25,28）中的浓度
// 每隔5秒钟读取保持寄存器的值，从寄存器地址22开始读取，读10个寄存器到data数组中
setInterval(function(){
    client.readHoldingRegisters(22, 10, function(err, data){
        // 获取当前时间
        //moment.locale('zh-cn');
        console.log("----------------------------------------------------------------------");
        console.log("数据时间是：" + moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒'));
        console.log("总烃的浓度是:" + data.data[0] * 0.01 + "ppmV");  // 总烃浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("CH4的浓度是:" + data.data[3] * 0.01 + "ppmV"); // CH4浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("NHMC的浓度是:" + data.data[6] * 0.01 + "ppmV"); // NHMC浓度对应的寄存器地址为22
        console.log("----------------------------------------------------------------------");

        //console.log(data.data);
    });
}, 5000);

上述代码使用了JavaScript 日期处理类库Moment.js对当前日期进行格式化，相关介绍见Moment.js-JavaScript 日期处理类库
使用很简单，比如项要获取当前的时间，按照2019年12月9日 16时07分23秒这种格式输出，代码如下：

var moment = require('moment');
var currentTime = moment().format('YYYY年MM月DD日 HH时mm分ss秒');
console.log("当前时间为:" + currentTime);

nodejs中安装moment库也很简单，一条命令搞定，如下：

cnpm install moment  -g

nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

nodejs中使用modbus-serial库创建Modbus TCP读取设备的数据

在nodejs中安装modbus-serial库

非甲烷总烃设备的Modbus寄存器地址定义表

使用modbus-serial库，使用Modbus TCP协议读取对应寄存器中的数据

相关代码测试输出如下：