一次，倭寇骚扰绍兴一带。刘公为平定乱贼而设防，昼夜戒严。在倭寇逼近时，刘公率领将士一直追杀到桃园村斩首数十人，活捉三人，缴获兵器数百件。布政司将战绩上报朝廷，得到皇上嘉奖，赏赐文银二十两。
当时，工部尚书赵文华(严嵩党羽)祈祷海神，弹劾尚书张经、御史李天宠，在判罪张、李处西市的同时，赵文华又以监督为名而大索贿赂。下属各布政使的官员人人自危，因惧怕无辜获罪而向赵行贿的人接连不断。有人奉劝刘公，要识此时务，应屈己附势为妙。刘公长叹一声说：“我怎能搜刮民膏去谄媚权贵呢?由此被怪罪受到惩罚，我甘心情愿!”刘公终没有趋己附势。赵果然大怒，想治罪刘公，但找不到根据凭证。
过了不久，倭寇又犯绍兴境。恰遇御史钱鲸(慈溪人)携带亲眷还家。途经绍兴界内，钱鲸遭到倭寇袭击被杀害。赵文华趁机上奏，弹劾刘公勾结倭寇，谋杀御史钱鲸。皇帝下旨逮捕刘公入狱，这是意外飞来的灾祸。刘公向皇上申诉，皇帝得知刘公的冤情，下令刑部对刘公案复审。刑部复审后，才使无辜的刘公案得以清白，即决定开监释放刘公。这时，又逢仇恨刘公的人从中作梗、制造谎言诽谤，最终的结局竟然将刘公流放雁门守关。
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