问题：
1\cmake文件中除了编译和链接之外其他的作用
2\package.xml文件除了描述作用外还有什么功能?
3\用rosservice命令,返回值返回的是哪个终端,是系统设定,还是能自己能够修改?
spin()是一个死循环
学习资源：
https://www.bilibili.com/video/av4506104/
https://www.bilibili.com/video/av18516816/?p=2
google
构建地图
gmapping
hector
ros学习问题:
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