最近在使用swift做项目，因此使用了swift语言，OC的话可以自行改写。
在tabbarController中加入以下方法

var array: [Int] = [0,]

func setSelectedVC() {
        
        let index = array[array.count-1]
        
        tabBarController?.selectedViewController = tabBarController?.viewControllers?[index]
    }
    
    override func tabBar(_ tabBar: UITabBar, didSelect item: UITabBarItem) {
        
        let index = tabBar.items?.index(of: item)
        
        if index != selectedIndex {
            
            array.append(index!)
        }
    }

func backToLastVC() {

        let tc = tabBarController as! MTTabbarController
        
        let index = tc.array[tc.array.count-2]
        
        tabBarController?.selectedViewController = tabBarController?.viewControllers?[index]
    }

本人自己整理的方法，写得不好之处，希望大家能提出意见。