公元前686年公孙无知篡位，一年之后公孙无知被刺杀，正所谓德不配位，大难临头。
此时齐国出现了权力真空，论血统公子纠和公子小白均有可能继承齐国的王权，公孙无知当权时，因躲避政治风险，公子纠和小白分别在与齐国接壤的鲁国和莒国避难，公子纠有鲁国的支持，而莒国势微，无法给与小白政治和军事上的帮助，但齐国国内国、高两大家族都时小白的盟友，所以从政治和军事背景来说，双方势均力敌，最后比谁动作更快，先一步达到齐国都城临淄无疑能占的先机，正所谓先入为主。
双方人马几乎同一时间得到了公孙无知被刺身亡的消息，同时向临淄开进。虽然公子纠与小白是你死我活的竞争关系，但不得不说，两人团队中最重要的智囊管仲和鲍叔牙，却是不折不扣的莫逆之交，虽然此时管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐小白，但他们自小相识，鲍叔牙欣赏管仲，在两人的成长路上处处帮助和维护管仲，管仲家贫，鲍叔牙常常接济管仲，现阶段虽然各为其主，但相比君主之争一山不容二虎，做臣子的余地显然大得多，于公他们各为其主兢兢业业，于私也不耽误他们是好兄弟，更何况竞争白热化起因是一瞬间的变化，而非长期斗争的结果，所以王位的竞争并没有是管鲍的个人关系恶化。
在这次“王位竞速”中，公子小白所在的莒国距离临淄距离更近，这是公子纠与管仲最担心的事情，于是他们说服鲁庄王出兵阻击公子小白一行，管仲一手策划了对公子小白的伏击，鲁庄公借三十乘车给管仲，管仲亲自带急行军抄小路追截小白的队伍，一日一夜之后管仲带队追上了小白一行，公子小白已经在射程视野之内，管仲毫不犹豫，拔箭瞄准就向小白射去。
管仲箭法精湛，一箭射中小白腰部，小白手捂腹部，口吐鲜血倒在了车上，顿时小白队伍人声鼎沸，反过神来的军士迅速集结，掉转马头向管仲一行冲来，管仲见小白要害部位中箭，不死也是重伤，已无可能在急行赶路，目的已经达到，便立即下令撤军，快速的逃离现场避免于小白队伍产生大规模冲突。
然而管仲失算了，公子小白真可谓是吉人天相，或许他本身就是齐国王位的天选之子，这一箭居然射中了小白腰带上的带钩，带钩由金属制成，是贵族用来挂玉饰的装置，这次救了小白一命，“中箭”后的小白实际毫发无伤，只是箭的冲击力是他向后踉跄两步，但小白迅速反映过来，为了避免更大冲突，同时让敌人掉以轻心，装作中箭身亡是最好的选择，于是便手捂腹部顺势倒下，咬破嘴唇，造成口吐鲜血的假象，这演技不仅管仲信了，连自己身边的鲍叔牙也信了，看到管仲一行快速离去，确认已经给管仲造成了错误的判断，便告知队伍自己身体并无大碍，队伍重新集结，加快速度向临淄驶去。
管仲完成任务后向公子纠回报，公子纠如释重负，便下令队伍不必急行，以常规速度向临淄进发，最大的竞争对手已经身亡或者重伤，再无力与自己竞速，齐国王位已经是囊中之物，大可不必因急行过于劳顿狼狈，这样入临淄时才可以给万千臣民展示王者的威仪。
