虽然人常说《三国演义》是“七分真、三分假”，但在描写魏延时，却堪称“七分假、三分真”，以至魏延留下了个“脑后生反骨”的恶名。实际上，魏延对蜀汉始终忠心耿耿，而且深受刘备信任和重用，其之所以不遵诸葛亮遗命而与杨仪互相攻杀，更多是由于自身的性格缺陷，以及与杨仪的旧怨所致，而并非是想要谋反。

魏延跟随刘备较早，对蜀汉乃是忠心耿耿

《三国志·魏延传》有载“魏延字文长，义阳人也，以部曲随先主入蜀”。义阳在东汉时隶属荆州部南阳郡平氏县，据此推测魏延应该是在刘备驻军新野期间投入刘备麾下，后以部曲身份跟随刘备于建安十六年（211年）入蜀作战。

在刘备夺取益州期间，魏延屡立战功，在“益州之战”后被任命为牙门将军，虽然《通典》中将“牙门将军”列为杂号将军，但那是由于刘备官职太低所致，实际上却是常伴主公左右、参赞军谋，并代为统领亲兵的重要将领，不仅要求勇武过人、能文能武，而且必须忠心耿耿。由此可见魏延在刘备心目中的地位。

建安二十四年（219年），刘备从曹操手中夺取汉中后，自立为汉中王，而在任命汉中太守时，却并未选择获得广泛支持的张飞，而是出人意料的选择了魏延，并将其擢升为镇远将军。可见，对于长期跟随自己身边的魏延，刘备是给予了极大信任和厚望的。

而在此后数年间，魏延始终忠实履行着镇守汉中的职责，未给曹魏留下半点可趁之机。刘备于章武元年（221年）称帝之后，魏延则被晋封为镇北将军。刘备去世之后，太子刘禅继位，魏延又被加封为都亭侯。

再之后，从建兴五年（227年）至建兴九年（231年），魏延曾先后四次跟随诸葛亮北伐，不仅屡立战功，甚至还在第一次北伐时，便曾提出著名的“子午谷奇谋”，但并未被诸葛亮采纳。北伐之余，魏延则依旧担负着守卫汉中的任务，而魏延在此期间因功被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。

如上所述，魏延在蜀汉集团中，不仅能力极为出色，而且表现的忠心耿耿，而刘备对其也是极为宠信和重用，至于“脑后生反骨”之说，不过是《三国演义》的说法而已。不过，魏延在性格上却有一个致命的缺陷，那便是恃才傲物，而其最终的悲惨结局，与此不无关系。

魏延从无背叛蜀汉之心，结局悲惨更多源于性格

魏延此人虽然智勇双全，但却极为恃才傲物，而且自诩跟随刘备较早，根本不将那些后起之秀看在眼里，导致他先后与刘琰、杨仪等人交恶，甚至数次要拿刀杀掉杨仪，幸有诸葛亮、费祎等人力劝，才没有酿成大祸。

至于杨仪，诸葛亮曾评价其“性狷狭”，即性情急躁、胸襟狭窄，对于魏延与自己结怨之时，杨仪心中极为怨恨，只是碍于魏延极受宠信，又位高权重，而杨仪自己当时资历较浅且地位较低，这才选择了暂时的隐忍。

建兴十二年（234年），诸葛亮第五次率兵北伐，魏延担任先锋官，同年秋诸葛亮病重，临终时与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等商议身后之事，定下了自己去世之后便撤军，并以魏延断后的决定，并且明确提到，如果魏延拒不奉令，那便不用管他，自行率军撤退便是。

不久后，诸葛亮去世，为保证大军顺利撤回，杨仪等人秘不发丧，依照诸葛亮遗计，令费祎向魏延传达撤军、令其断后的命令。魏延听说后，却表示“丞相虽然死了，但我还在。亲属官员就可以将其安葬，我来率领军队北伐，怎么能因为他的死荒废了天下大事？况且我魏延何许人也，怎么能听从杨仪的安排，甘作断后之将。”

闻听魏延的态度后，杨仪遂按照诸葛亮的安排，不再理会魏延的态度，直接率领大军开始撤退。魏延得知后大怒，认为杨仪这是在有意怠慢自己，于是也率领大军开始撤退，并日夜兼程的赶到了杨仪大军之前，将沿途所过之路全部破坏，意图赶在杨仪之前返回成都。

就在两人率军你追我赶的返回成都的同时，魏延和杨仪先后上书朝廷指责对方谋反，刘禅接到上书后难以决断，便想朝中大臣征求意见。魏延虽然位高权重，但由于其长期在外统兵，与朝中大臣来往较少，而且由于性格问题，反而与朝中不少大臣关系都较差，结果便是董允、蒋琬等人都表示信任杨仪而怀疑魏延。

在朝中局势不利的情况下，魏延率军先行抵达并占据了南谷口，并对随后赶来的杨仪大军发动了进攻，杨仪则命王平抵抗魏延。王平来到两军阵前，大骂魏延的先头部队“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”结果魏延“军皆散”，魏延与其子数人见此只得逃亡，杨仪则派马岱追上魏延并将其斩杀。

马岱砍下魏延人头，将其献给了杨仪，杨仪则将其头颅踩在脚下，骂道，“庸奴！你还能再作恶么？”并随之诛灭魏延三族，由此可见杨仪对魏延的恨意。

如上所述，魏延不遵诸葛亮遗命，与杨仪相互攻杀，完全是由于自身性格缺陷所致，而并非所谓的造反。《三国志》也明确指出，“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，元代的郝经也认为魏延被杀乃是杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”，可见魏延之死乃是因与杨仪争权，再加上两人长久以来的矛盾所导致，魏延完全没有造反的意图。