NGS Mapping 软件 Bowtie 算法介绍

简介

Bowtie是目前流行的一款DNA、RNA 序列比对软件,开源免费。Bowtie的技术路线基于BWT-FM。BWT-FM 法对内存的消耗很小,被很多工具采用。但是当序列差异度高(mapping 率低)、存在大量gaps 时表现会降低很多,尤其gaps 会显著增加检索空间。一代的Bowtie 不支持gap的比对检测(indel、SV),Bowtie 2 优化算法后进行了支持(增加了DP算法的阶段)。

Bowtie2算法

分四个步骤:

  1. 从reads中截取seeds 以及对应的反向互补序列;
  2. 截取的这些seeds使用BWT-FM ungapped方式比对到基因组;
  3. 计算每一个潜在比对位置的打分,后续pairwise alignment 优先处理;
  4. 利用动态规划算法进行更精确的双序列比对。
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索引

Bowtie 索引技术基于Burrows-Wheller transform(BWT) 以及FM Index。

在FM Index 中检索序列的方法,一般是 Ferragina and Manzini 精确匹配算法。Bowtie 对该算法进行了修改,增加了两个新的步骤。

  1. a quality-aware backtracking algorithm (质量感知回溯算法),允许错配并且优选高质量的比对。
  2. double indexing, 避免过度回溯的策略。

Burrows-Wheeler indexing

BWT是文本中字符的可逆排列。尽管最初是在数据压缩的背景下开发的,但基于bwt的索引允许在较小的内存占用中高效地搜索大型文本。

对于BWT的技术细节可以参考其他技术文章。

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Searching for inexact alignments

仅可以精确匹配检索,是不足以进行短序列比对的,我们要容忍部分mismatches。

该算法,提出了回溯检查的理念。一般而言由于测序错误导致的mismatch base的质量值会比较低。在比对过程中允许存在有限数量的错配,同时优先选择错配碱基质量值和低的比对路径。

具体流程:先和精确匹配检索类似的工作流程,当遇到没有正确匹配的碱基时,在这个位置引入一个错配使得检索可以紧接着这个位点继续进行。如果出现多个候选的错配位点,算法优先选择位点碱基质量和低的。

回溯算法,应用栈结构,当引入一个新的替换时,栈增长;当比对器丢弃了所有基于该替换的候选比对时,则栈收缩。

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Bowtie1 Excessive backtracking

比对器会花费大量无用工在query序列的3‘ end 进行回溯操作(认为reads 3’ end 的测序错误高)。采用“double indexing”来解决这一问题。对基因组建立两个index:一个是基因组的BWT 称作’forward index’;另一个是基因组的反向序列(非互补)的BWT称作’mirror index’。

原理:如果待比对的read存在一个mismatch,则错配存在序列左边或右边。第一步,载入’forward index’,约束比对器,在序列的右半部分不存在替换;第二步,使用’mirror index’,约束比对器,反向序列的右半部分(原始序列的左半部分)不存在替换。

不幸的是当允许两个或更多的错配时,这种方式无法完全避免excessive backtracking。最后,通过限制整个检索的回溯次数(默认125)来保证检索效率。

Bowtie 2 比对具体流程

Seed extraction

按固定的间隔取read 的连续子序列作为种子(反向互补),相邻种子间可能存在overlap。例如,每隔10bp取20bp的字序列作为种子,就有10bp的overlap;每隔20bp取18bp长的种子,则没有overlap但是存在2bp的gap。

FM Index-assisted seed alignment

采用和Bowtie 1 相同的方式进行(根据参数设定每个种子允许1或0 mismatch)。

Seed alignment prioritization

每个种子通过BWT-FM 匹配到基因组会得到一个行列表,称为“seed-hit range”。seed-hit range 中的每一个row 都对应基因组中可能的一个比对位点。对于人r 范围的range,其中的每一个row 的权重计算为1/r^{2}

SIMD-accelerated dynamic programming

最终双序列比对采用动态规划的算法。动态规划算法可以有效的检测错配、indel,但是其计算量大O({n^{2}})。常见的算法,Needleman-Wunsch 、Smith-Waterman。Bowtie2 使用swsse2 tool 计算。

Dynamic programming effort limit

有些序列尤其是重复区的序列,会在基因组中找到非常多的匹配位点。对这些位点都进行动态规划的计算是不合理的。设定一个阈值如15 ,当尝试超过15次的动态规划计算都没有获得合适的比对结果就会丢弃。

Reseeding

有些情况下,一个seed map 到上千个位点,这些seed很可能是在重复区。假设,软件设定的seed 是20 bp 间隔 10 bp。 当发现seed 可能在重复区时,seed 会更改为,偏离5‘端5 bp 继续相同的方式构建seed。

参考文献

Langmead B, Trapnell C, Pop M, Salzberg SL. Ultrafast and memory-efficient alignment of short DNA sequences to the human genome. Genome Biology10:R25.

Langmead B, Salzberg S. Fast gapped-read alignment with Bowtie 2. Nature Methods. 2012, 9:357-359.

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