毛毛虫什么都想要。看见树上的红苹果，它说：“我要”。看见葡萄藤上的葡萄，它说：“我要”。看见花园里开着美丽的花，它说：“我要”。毛毛虫趴在树枝上，看见花姐姐正要去摘果子，它说：“我的”。毛毛虫趴在地上，看见有个很大的花菜，大青虫正要爬上去，它说：“我的”。毛毛虫见到什么都说“我要”。
种田的伯伯要搞个比赛，他选了一棵不太高，但有很多枝丫的树，他在树上挂满了他能收集到的东西，有红红的苹果，黄澄澄的梨，绿色的葡萄，紫色的葡萄，白色的香瓜，长长的黄瓜，圆圆的西瓜，扁扁的南瓜……还有好玩的东西，会响的铃铛，转动的风车，多变的万花筒，能写字、画画的笔，能吹响的笛子……农庄里的各种动物都跃跃欲试。毛毛虫第一个去挑战，它拿到了红苹果，还不甘心，又去拿绿色葡萄，为了拿葡萄，它弄掉了自己的一个手指，他又去拿白色的香瓜，为了拿到香瓜，它的身体擦破了一点皮，它拿啊！拿啊！最后东西拿了不少，可是身体也被树枝弄了很多处伤，它边拿边说：“我要，我要，我都要”！
