一、父页面中通过点击按钮，跳转到子页面，通过url添加查询字符串参数进行跳转传参。
父页面内容：

openSubPage = (item, e) => {
    let {itemCode, itemName} = this.state;
    Taro.navigateTo({
        url: '/pages/cart/cartDetail?itemCode =' + itemCode + '&itemName =' + itemName
            + '&goodsCode=' + item.goodsCode + '&goodsName=' + item.goodsName
    })
}

二、子页面中在跳转成功的生命周期方法中通过 this.$router.params 获取到父页面传入的参数，可用于子页面调接口参数赋值等。
子页面内容：

componentWillMount() {
    this.setState({
            itemCode: this.$router.params. itemCode,
            itemName: this.$router.params. itemName,
            goodsCode: this.$router.params.goodsCode,
            goodsName: this.$router.params.goodsName,
        })
}