庚辰，公元前161年
春天二月，皇上出行到代地。
这一年，匈奴老上单于死了，他的儿子军臣单于继任。
辛巳，公元前160年
夏天四月三十日，出现日食。五月，大赦天下。皇上出行到雍地。
壬午，公元前159年
春天正月，皇上出行到陇西。三月，出行到雍地。秋天七月，出行到代地。
癸未，公元前158年
冬天，匈奴率领三万骑兵入侵上郡，另外三万骑兵入侵云中，烧杀抢略，大量军民遭殃。报警的烽火一直传到甘泉和长安。皇上任命中大夫令免为车骑将军，在飞狐屯兵；前楚国丞相苏意为将军，在句注屯兵；张武将军在北地屯兵；任命河内太守周亚夫为将军，军队驻扎在细柳营；任命宗正刘礼为将军，军队驻扎在霸上；任命祝兹侯徐厉为将军，军队驻扎在棘门，以防备匈奴入侵。
皇上亲自慰劳军队，到霸上和棘门军营，直接驾车进入，将军以下的骑兵出来接送。接着到了细柳军营，军队的士兵身披铠甲，手持锐利的兵器，张满弓弩。皇上派出的先驱到了军营，军营不让先驱进入。先驱说：“皇上马上就要到了！”军营大门的都尉说：“将军有令：‘军营中只听将军的命令，不听皇上的命令！’” 不久后，皇上到了，也不能进入军营。于是，皇上派使者持节去跟周亚夫将军说：“皇上想要进入军营慰劳军队。”，于是周亚夫下令：“打开营门。” 营门士兵对皇上的车夫说：“将军有令：在军营中不能驾车奔跑。” 皇上便拉着马缰绳慢慢地前进。到达军营里面，周亚夫将军手持兵器说：“铠甲在身，请容许我以军礼相见。” 汉文帝被周亚夫的这番行动感动了，面容变得转重而肃穆，扶着车上扶手的横木向将士们致敬，派人去跟周亚夫表示感谢并说：“皇上慰劳将军，将军辛苦了。” 皇上完成慰劳的礼节后就离开了军营。出了军营后，皇帝身边的群臣都很惊讶。皇上说：“这才是真正的将军啊！此前去过的霸上和棘门的军营哪像个军营，简直如同儿戏！他们将很容易被袭击和被掳掠。周亚夫的军营，谁能够侵犯得了呢？” 汉文帝对周亚夫称赞了很久。一个多月以后，汉朝军队到达边塞，匈奴也退到塞外，汉朝军队就停止前进。于是任命周亚夫为中尉。
夏天，四月时，大旱，遭遇蝗灾。皇帝下令各诸侯不要上贡贡品，放开山川打猎和湖泊的捕鱼，减少御用衣服和车马，裁剪为皇上服务的郎官人数，打开官府粮仓，赈济灾民，允许民众出卖爵位。
