无序数组寻找中位数

中位数为一个排序数组的中间元素。假设对于一个排序数组A,数组长度为n,如果n为奇数,即中位数为A[(n-1)/2];如果n为偶数,中位数则是(A[n/2]+A[n/2-1])/2。那么对于一个无序数组,应该如何寻找它的中位数?

1. 排序

一种很容易想到的方法就是对无序数组排序,然后可以直接得到该数组的中位数,时间复杂度为O(nlogn)。

# To obtain the median of an unsorted array;
#  by quick sort;
def quickSort(array, start, end): 
    if  len(array) < 2: 
        return 
    if start >= end: 
        return 
    left,right,pivot = start,end,array[start] 
    while left < right: 
        while left < right and array[right] >= pivot: 
            right -= 1
        while left < right and array[left] <= pivot: 
            left += 1 
            array[left],array[right] = array[right],array[left] 
    array[start] = array[left]
    array[left] = pivot
    quickSort(array,start,left-1) 
    quickSort(array,left+1,end)

def findMedian(array) -> float: 
    if not array: 
        return None 
    length = len(array) 
    quickSort(array,0,length-1) 
    print(array) 
    if len(array)%2:
        return array[(length-1)//2]
    else:
        return (array[length//2-1]+array[length//2])/2 

Output:
findMedian([1,3,4,5,6,3]) #3.5
 

2. 利用快排思想寻找第K大的数(时间复杂度为O(n))

我们可以使用快排思想快速找中位数,即先挑选一个数作为标准,以该元素为支点,将数组划分为两部分。这个问题可以抽象化为寻找第K大的数,快排每排完一轮之后左侧都是比他小的元素,右侧都是比他大的元素,那么支点的index(假设为N-1)即为第N大的数。当N == K,我们就找到了第K大的数;当N > K时, 第K大的数在[0,N-1]范围内;当N < K时,第K大的数在[N+1,n-1] (n为数组长度)范围内,利用递归即可找到第K大的数。

具体到寻找中位数,可分为两种情况:如果数组长度为奇数,即为寻找第(n+1//2)大的数;如果为偶数,则为分别寻找第(n//2+1)和第(n//2)大的数,然后求其平均值。具体程序如下:

def selectKthNum(array, k, start, end):
    if not array or k < 0 or start >= end:
        return
    left,right,pivot = start,end,array[start]
    while left < right:
        while array[right] >= pivot and left < right:
            right -= 1
        while array[left] <= pivot and left < right:
            left += 1
        if left < right:
            array[left],array[right] = array[right],array[left]
    array[start] = array[left]
    array[left] = pivot
    
    if left == k:
        return
    elif left < k:
        selectKthNum(array, k, left+1, end)
    else:
        selectKthNum(array, k, start, left-1)
        
def findMedian(array):
    if len(array) <= 0:
        return None
    length = len(array)
    if length%2:
        selectKthNum(array, (length-1)//2, 0, length-1)
        return array[(length-1)//2]
    else:
        selectKthNum(array,length//2-1, 0, length-1)
        selectKthNum(array,length//2,length//2-1, length-1)
        return (array[length//2]+array[length//2-1])/2

Output:
array = [1,5,3,4,6]
findMedian(array) # 4
array = [1,5,3,4,6,9]
findMedian(array) # 4.5

3. 最小堆(时间复杂度为O(nlog(k)))

我们可以构造一个最小堆,通过维护最小堆,即可得到无序数组的中位数。同样地,这个问题可以延伸至求数组的第K小的数。

  1. 取n//2+1个数建堆,将数组中剩余项与堆顶项进行比较,如果比堆顶项小,则直接丢弃;如果比堆顶项大,则入堆,然后重新调整堆的结构,更新堆顶元素,并推出堆中最小的数。
  2. 如果数组长度为奇数,堆顶项即为中位数;如果数组长度为偶数,则中位数为堆顶项以及推出第一个堆顶项之后的数之平均。
import heapq
def findMedian(array):
    if not array:
        return 
    if len(array) <= 1:
        return array[0]
    length = len(array)
    minHeap = array[0:length//2+1]
    heapq.heapify(minHeap)
    i = length//2 + 1
    while i < length:
        heapq.heappushpop(minHeap,array[i])
        i += 1
    if length%2:
        return minHeap[0]
    else:
        return (heapq.heappop(minHeap)+minHeap[0])/2
    
array = [2,1,3]
findMedian(array) # 2
array = [1,5,3,4,6,9]
findMedian(array) # 4.5 
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